Dostat komponenty flexibilně a v pravý čas je na správné místo je výzva která způsobuje nahrazování dopravních pásů a jiných pevných, stacionárních zařízení autonomně fungujícími přepravními jednotkami řízené moderní intralogistice. Ekonomika provozu takových jednotek závisí mimo jiné na odolnosti, výkonu a kompaktnosti vhodných pohonů.
Nový motor náboje kola s integrovaným převodem, vyvinutý výrobcem pohonného systému Heinzmann v úzké spolupráci s odborníky na převodovky od společnosti Framo Morat nastavuje standardy v oblasti výkonu pohonu, nosnosti a především malých rozměrů. Protože všechny komponenty pohonu PMSG 066F-060 od motoru přes převodovku k výstupní hřídeli včetně ložisek byly od začátku plánovány jako jednotka ve společném pouzdru, řešení je velmi kompaktní a robustní. I za drsných jízdních podmínek je možné bez problémů dosáhnout až 500 kg (5 000 N) na kolo. S axiální délkou pouhých 110 mm a průměrem kola 160 nebo 200 mm je k dispozici samostatně chlazená pohonná jednotka šetřící místo a lehká 7,5 kg. S krytím IP67 je vhodný pro všechny oblasti intralogistiky. Kompaktní pohonný systém je vybaven jednostupňovým nebo dvoustupňovým převodem a dosahuje maximálního točivého momentu až 120 Nm s poměrem 1:32. Robustní konstrukce motoru a převodovky zaručuje životnost 20 000 hodin.
Efektivní a snadno integrovatelná
Dvoukanálová řídicí jednotka motoru, která je přesně přizpůsobena systému, řídí až dvě hnací kola. Řízení pracuje s možností rozdílných rychlostí obou hnacích kol. Elektrický diferenciál, vektorování točivého momentu a rekuperace jsou u tohoto systému standardní. Je také možné programování ovladače specifické pro zákazníka, stejně jako individuální pohonná zařízení, např. B. s přídavnou mechanickou parkovací nebo provozní brzdou, kodérem s vysokým rozlišením a mnohem více.
Technologie v kostce
Aby byl pohon přesně přizpůsoben aplikaci, existují motory AGV s napájecím napětím 24, 36 a 48 V s výkonem 0,4 kW na motor. Jmenovité otáčky motoru 1 500, 3 000 nebo 4 500 otáček za minutu se snižují o jedno nebo dvoustupňové planetové soukolí se snížením mezi 1: 4 až 1:32, takže se na kola na výstupním hřídeli přenáší až 120 Nm jmenovitého točivého momentu.