V přímo poháněných otočných stolech a otočných osách tvoří torque motor, ložiska pro uložení otočného stolu a systém měření úhlů komplexní sestavu s celou řadou interakcí, které se týkají toku tepla, nerovnoměrnosti chodu, možných otáček a zrychlení, tuhosti, třecího momentu a přesnosti polohování. Je proto velmi výhodné, pocházejí-li všechny tři součásti od jedné firmy, a jsou tak perfektně vzájemně sladěné v rámci jednoho modulárního systému. Schaeffler Direct Drives ze Suhlu nabízí tři řady torque motorů pro extrémně široké spektrum použití, zatímco Schaeffler dodává tři řady ložisek INA a systém měření úhlů integrovaný do ložiska. Trh stále požaduje vyšší otáčky bez kompromisů v oblasti tuhosti – a to speciálně pro použití u otočných stolů ve frézovacích strojích. Společnost Schaeffler proto optimalizovala osvědčená ložiska pro uložení otočných stolů řady YRT, která opatřila novou plastovou klecí, masivnějším kroužkem ložiska a také novou geometrií valivých těles. Ložiska takto vzniklé následné řady YRTC v provedení X-life umožňují provozovatelům obráběcích strojů dosáhnout oproti řadě YRT až o 80 % vyšších otáček a až o 20 % vyšší tuhosti. Provozovatelům se tak otevírá cesta k vyššímu řeznému výkonu při současné vyšší přesnosti. Nová ložiska otočných stolů X-life YRTC je možné na přání dodat se systémem měření úhlů integrovaným do ložiska (YRTCMA). Měřidlo se upevňuje na nákružek vnitřního kroužku, který je vyroben s vysokou přesností a otáčí se bez radiálního házení, takže konstrukčně odpovídá úrovni ložiska. Toto uspořádání umožňuje při naklápění stolu dosáhnout nejvyšší možné přesnosti. Aby bylo možné i při montáži měřicího systému nabídnout USP, zkonstruovala společnost Schaeffler Direct Drives snímací hlavu takovým způsobem, že odpadá potřeba nastavování. Díky integraci měřicího systému do ložiska otočného stolu navíc nejsou zapotřebí ani drahé broušené připojovací díly. Pro ložisko řady YRTCMA jsou dostupné všechny běžné protokoly absolutního měření (jako EnDat2.2, DRIVECLiQ, Serial Interface Fanuc a SSi1VSS) se zajištěním potřebné funkční bezpečnosti. To umožňuje propojení se standardními řídicími systémy obráběcích strojů. Vzhledem k absolutní hodnotě odpadá u otočné osy potřeba referenčního chodu a je tak zajištěna maximální ochrana stroje před kolizemi. Požadavky ohledně vyšší přesnosti výroby a nižší hlučnosti pohání dopředu vývoj torque motorů s důrazem na naprostou minimalizaci zdrojů poruch a ztrátového výkonu. Platí totiž, že čím více se tyto faktory podaří eliminovat, tím méně úsilí musí výrobce strojů vynaložit, aby v rámci řídicího systému kompenzoval související odchylky. Aby bylo možné tyto odchylky (např. v rámci procesu broušení ozubení) způsobené nerovnoměrností chodu a zvlnění momentů minimalizovat téměř na nulu, vyvinula společnost Schaeffler Direct Drives motory řady SRV a HSRV. Ty disponují zdvojeným uspořádáním motoru, které umožňuje vzájemné vyrušení protilehlých radiálních magnetických rušivých sil. Tím se již předem zabrání naklápění otočné osy v řádu mikrometrů. Kladný vliv na kvalitu výroby se ještě zvyšuje tím, že tyto motory díky téměř neexistujícím rušivým silám vyžadují jen poměrně malé předpětí ložiska. Při provozu ložiska tak vzniká méně tepla třením, což vede k nižším výkyvům, pokud jde o předpětí a tuhost ložiska. Pro kombinované obrábění soustružením a frézováním jsou charakteristické především naprosto přesné dráhy při zpracování kontur a vysoké otáčky v režimu soustružení. Z hlediska výrobce torque motoru představuje již hodnota otáček 800 min–1 u otočných stolů s průměrem nad 500 mm velmi náročné technické řešení, protože přináší výrazné zvýšení střídavých frekvencí vícepólových motorů. Tím se také zvyšuje zahřívání motorů, a to se všemi negativními důsledky pro celý pohon, včetně změny předpětí a tuhosti ložiska. Pro potřeby tohoto segmentu jsme na trh uvedli motory řady RKI. Při jejich vývoji jsme kladli důraz na to, abychom typické nízké spektrum otáček torque motorů rozšířili směrem nahoru, aniž by bylo nutné snížení točivého momentu. Motory RKI jsou proto opatřeny zubovým vinutím cívky a rotory s vrstveným plechem k redukci ztrát vířivými proudy. Trend směřující k vysokému využitelnému výkonu a přesnosti vedl k tomu, že se dnes zákazníci dívají na motor a uložení jako na jednu funkční jednotku. Se zákazníkem se podle potřeby vede podrobná diskuze ohledně detailů, jako je simulace toků tepla, změna předpětí ložiska, dosažitelné zrychlení a mnoho dalších parametrů, což umožňuje přesné přizpůsobení topologie motoru specifickým úlohám v pohonu zákazníka – v řadě případů až na samou hranici možného.
