Inovaci v oblasti robotizace přivezla do Brna společnost Altech Bohemia, která návštěvníkům v pavilonu A2 představila bezpečnostní robotický srážkový senzor Airskin, který pracuje na základě citlivosti na změnu tlaku. Tato technologie tak umožňuje mít v provozu i větší a rychlejší roboty bez nutnosti oplocení. Airskin je v podstatě tenká, měkká a vzduchotěsná kůže s podložkami, do které se „zabalí“ zcela běžné robotické rameno. Podložky jsou osazeny dvoukanálovými tlakovými senzory a právě ty uvnitř trupu detekují změny tlaku, jakmile se ramena někdo či něco dotkne. „Každá podložka monitoruje správnou činnost udržováním vnitřního přetlaku 400 Pa pomocí integrované piezoelektrické mikropumpy,“ vysvětlil princip fungování Thomas Friessnegg, projektový manažer ze společnosti Airskin, a dodal, že citlivost pokožky je nezávislá na kontaktní oblasti. Znamená to, že jakmile na rameno zatlačí síla od 5 N, bez ohledu na to, kde konkrétně dojde ke kontaktu, robot ihned přejde do bezpečného chráněného zastavení. Na svém stánku společnost Altech Bohemia předváděla technologii Airskin na robotu Kuka Cybertech-2. Rameno se pohybovalo rychlostí až 2 m/s. Když jsem se odhodlala natáhnout ruku do jeho dráhy, robot se při kontaktu v okamžiku zastavil, přičemž já jsem skutečně cítila jen letmý dotek, žádný náraz. „Technologie Airskin je certifikována jako bezpečnostní zařízení dle norem EN/ISO 13849-1 PLe/kat. 3 a EN/IEC 62061 SIL 3 a dokáže zabránit kolizím nejen ve volném prostoru, ale i při upnutí a střihu. I z velkých průmyslových robotů pohybujících se rychlostí vyšší než 1 m/s tak dokáže udělat roboty kolaborativní, a to v souladu normou s ISO/ /TS 15066,“ řekl také Thomas Friessnegg. Airskin, jehož měkké, silné podložky navíc dokážou absorbovat energii z kolize a zabránit tak poškození senzorů i ramena, tak má potenciál k tomu, aby výrazně proměnil možnosti práce s roboty ve výrobě. /mm/
