Nové čtyři konstrukční modifikace
střídavých regulovaných pohonů
řady ACSM I společnosti ABB nabízejí
rozsáhlé funkční vlastnosti při
regulaci otáček, točivého momentu
a polohy rotoru řízeného servomotoru
(Motion Control): v technicky
a provozně náročných aplikacích.
Kompaktní hardware, snadné programování
a řešení s násuvným
paměťovým modulem pro software
umožňuje pružnou konfiguraci při
velmi vysoké disponibilitě poháněného
stroje nebo zařízení.
Napájecí a řídicí měniče frekvence
nové generace pokrývají výkonový
rozsah od 0,75 do 45 kW ve 4
velikostech, a to verze A (0,75 - 2,2
kW), B (3,0 - 7,5 kW), C (11 - 22
kW) a D (30 - 45 kW), přičemž jednotná
výška činí 300 mm. Měniče
jsou vysoce kompaktní, prostorově
velmi úsporné v krytí IP 20 a mohou
být instalovány těsně vedle sebe bez
narušení chlazení. Montáž velikosti
A a B lze provést na lištu a C a D
na stěnu rozváděče nebo na přírubu.
Je-li k dispozici zdroj vody, je možné
kapalinové chlazení pomocí tzv.
chladicí desky (Cold Plate). V tomto
případě je regulátor chlazen přes
společnou montážní chladicí desku,
a tím se intenzivněji odvádí teplo
z výkonové části měniče.
Násuvná paměťová jednotka řady
měničů ACSM I obsahuje kompletní
potřebný software pro regulaci
servopohonů, včetně funkčních prvků,
resp. modulů a pro nastavování
parametrů. Koncepce důsledného
oddělení softwaru a výkonové části
redukuje mezi jiným časy uvádění do
provozu a cestovní náklady servisního
personálu. Paměťová jednotka je
vedle výkonové části a regulátor je
ústřední komponentou měničů. Oba
hardwary jsou obvykle pevně spojeny
v jednom měniči. Nastane-li porucha
v hardwaru, musí se většinou celá
jednotka nahradit a software nově
aktivovat. Avšak koncepce firmy
ABB umožňuje jednoduché nasunutí
paměťové jednotky se softwarem,
instalaci nového hardwaru v několika
málo minutách a opětné usazení
paměťového modulu do existujícího
míst~ regulační jednotky.
Kompletní servopohony ACSM
I využívají principu přímého řízení
točivého momentu motoru (DTC -
Direct Torque Control), který jako
forma vektorového řízení je velmi
přesný a rychlý. Maximální výstupní
kmitočet až 500 Hz dovoluje
řízení otáček jak vysokorychlostních
asynchronních a synchronních
motorů, tak vysokootáčkových
servomotorů, i vysokomomentových
pomaloběžných synchronních
motorů. V důsledku rychlé polohové
regulace a přesné synchronizace
se pohony hodí i pro velmi náročné
aplikace svou funkční všestranností
při maximální konstrukční jednoduchosti
a kompaktnosti.
Uživatel může své požadavky programovat
přímo v softwaru. Grafický
programovací panel je přehledný
a obsluha rozpozná bez problému,
jak se např. chová otáčkový regulátor
a jeho vstup/ výstup a kam jde
signál. Nestačí-li nabídnuté možnosti
u speciálních aplikací, může si
uživatel zakoupit knihovnu s odpovídajícími
parametry.
Japonská společnost Mitsubishi
vybavila nejnovější generaci
servosystémů MR-J3 systémem
k potlačování vibrací, který filtruje
a potlačuje automaticky nízkofrekvenční
kmitání poháněného mechanizmu.
Tím se značně zvyšuje stabilita
pracovního procesu a otevírají
se rozsáhlé možnosti konstrukce
a parametru vyvíjených strojů. Servosystémy
kromě toho zaručují
rychlé uvádění do provozu, neboť
disponují novou funkcí autotuningu
a standardně umožňují rychlé připojení
servoaplikací a pohybové funkce
přes vysokorychlostí sítě. To šetří
čas a peníze nejen při programování
moderních pohonných systémů.
Způsob potlačování kmitání je přihlášen
k patentové ochraně. G. HOLUB
