Letošní veletrh Automatica 2014 přinesl řadu novinek v provedení jednotlivých typů robotů. Sedmý stupeň volnosti u kloubových robotů rozšiřuje jejich manipulační oblast a u provedení malých robotů, které na veletrhu letos zdůraznily využitelnost u kooperačních pracovišť, se pohybově už co nejvíce blíží funkci lidské ruky. U kooperačních pracovišť se proto často volí robot i jako třetí ruka pracovníka. Snad nejpopulárnějším exponátem veletrhu Automatica 2014 se proto stal lehký kloubový robot se 7 stupni volnosti, který pod označením LBR iiwa předvedl známý výrobce KUKA. Byl i jedním z účastníků projektu EU v letech 2005 až 2009 na podporu malých a středních podniků zaváděním vyššího stupně automatizace, kde myšlenka kooperačních pracovišť člověk – robot postupně vznikala. Na veletrhu předvedl více příkladů použití robotu LBD iiwa spolu s vhodnými typy senzorů a kamer, jak v průmyslové výrobě, tak i obslužné robotice. Od skládání palet s nádobím, montáže automatické převodovky, vkládání skleněných panelů do plastových rámečků displejů, montáže pryžových záslepek do karoserie automobilu až po aplikaci, kde robot nese dálkově ovládanou studiovou televizní kameru. Ve všech případech pracovaly roboty LBR iiwa bez závěsných zábran. Každá osa je v kloubech vybavena integrovanou momentovou senzorikou s programovatelnou citlivostí, a každý návštěvník si mohl sám při dotyku s tímto robotem ověřit, že ho rameno skutečně neohrozí a senzory včas chod zpomalí nebo přímo přeruší. U pevných překážek mohou senzory dokonce ovlivnit dráhu robotu tak, aby se vyhnul překážce. Robot LBR iiwa je dostatečně senzitivní a při kombinaci s integrovanou senzorikou plní úkoly mnohdy citlivěji než člověk. Jeho tělo je z hliníkových slitin, ve dvou verzích o hmotnosti 24 a 30 kg, nosnost podle provedení 7 a 14 kg. Polohovací přesnost ± 0.01 mm. Robot má také nový řídicí systém, který využívá rozšířený programovací jazyk IT Java. A že jde o zařízení podařené i po stránce vizuální, svědčí navíc jeho ohodnocení cenou Red Dot Award Product Design 2014 od Design Zentrum Nordrhein Westfalen. Konstrukčně podobný 7osý robot MS005N, tentokrát ale z nerezavějící oceli pro potřeby především farmaceutického průmyslu, představila firma Kawasaki Robotics. Jeho nosnost je 5 kg, vlastní hmotnost 50 kg a dosah ramena 600 mm. Opakovatelná polohová přesnost ±0,1 mm. Na veletrhu manipuloval s lékovkami včetně jejich plnění při přesném dávkování roztoku. Současně s ním Kawasaki představil i další podobný robot, vhodný pro farmacii, tentokrát ale 6osý a bíle lakovaný MC004N s poziční přesností ±0,05 mm, nosností do 4 kg a s vlastní hmotností už jen 25 kg. U obou těchto systémů je použito programového řízení E70 pro až 8 os. Sedm os volnosti nachází svůj reálný význam také u větších typů kloubových průmyslových robotů. Stačí jen vzpomenout, kdy před časem přišla KUKA s robotem KR 150 F v případě prototypové až malosériové výroby odlitků s doplněním robotu 7. osou pro lití odlitků do kokil. Tehdy společně s firmou ROBOTEC vyvinula tzv. licí osu KUKA Safe Handling, založenou na systému Flexcast ROBOTEC. Uváděný robot má nosnost až 150 kg a dosah 2700 mm. Sedmá osa se u něj používá jako otočná pro licí pánev a pomocí ní může robot přesně dávkovat kov, v daném případě hliník, do licí formy. Licí osa byla vyvíjena pro kapacitu 5, 20, 50 a 100 kilogramů litého kovu. Předností tohoto uspořádání slévárenského robotu KUKA je i možnost jeho ručního vedení slévačem. Přes joystick se robot od slévače učí všem potřebným pohybům včetně vlastní licí křivky, jakoby tuto práci právě konal samotný slévač. Jednou provedená dráha a licí křivka se po dokončení práce uloží do paměti a lze je kdykoliv zopakovat. Sedmiosý kloubový robot vyvinula i firma Yaskawa- Motoman. Tentokrát už ne pro přímé kooperační vazby, ale jako svařovací typu VA 1400. Je první svého druhu na světě, který je mimo standardních 6 os vybaven 7. osou, která umožňuje jak jeho zrychlení při otáčení podél vertikální osy, tak také výrazně zlepšuje dostupnost robotu při svařování na méně přístupných místech. Například zrychlení taktu robotizovaného pracoviště už jen o 5 až 7 s se výrazně projeví ve zvýšení výrobní kapacity celé linky. Se svařovacím hořákem se 7. osa dostane i do pozice tzv. za roh. A 7. osou může být vybavena v rámci modulárního uspořádání i generace svařovacích robotů QIROX od firmy CLOOS. Jde tu o excentrickou osu, integrovanou do podstavce robotu, která umožňuje rozšířit pracovní rádius o 550 mm a výrazně se tak podílí na lepším svařování větších a složitějších dílů. /jš/
