Nový otočný modul Twisterchain s úhlem otáčení 600° zjednodušuje vedení energie na první a poslední ose průmyslového robota — zcela bez vodicích žlabů a s nižšími nároky na instalaci.
Společnost Igus, kterou v Česku zastupuje firma Hennlich, vyplňuje mezeru v oblasti vhodných řešení na vedení energie umožňující rychlé rotační pohyby podél první osy u kompaktních průmyslových robotů novým samonosným energetickým řetězem řady Twisterchain. Přestože jsou kompaktní průmyslové roboty, jako je KR Agilus od společnosti KUKA nebo FANUC LR, již dlouho zavedené, jeden problém přetrvává od samého počátku: pro vedení kabelů u paty malých robotů, které se otáčejí o 360°, neexistují na trhu žádné vhodné otočné moduly, které by následovaly tento pohyb. Důvodem je často konektorová deska pro napájení na zadní straně robota, která otočným modulům překáží. Proto mnoho konstruktérů dodnes sahá po provizorních řešeních, jako jsou například volně visící hadice, které se táhnou po podlaze a rychle se opotřebovávají. K vyřešení tohoto problému je nyní možné použít samonosný systém vedení energie Twisterchain. Otočný modul je umístěn v oblouku kolem paty robota na podlaze nebo na vyvýšeném podstavci. Pevný bod je upevněn k podkladu, strana s pohonnými prvky je o něco výše na první ose. Jakmile se robot otáčí, energetický řetěz se postupně zvedá nahoru a přejde do nové roviny. „Díky tomu můžeme poprvé otáčet o 360° kolem paty robota, aniž by došlo ke kolizi s obrysem konektoru,“ říká Jindřich Kollár. Improvizovaná řešení již nejsou nutná, čímž se výrazně zvyšuje spolehlivost kompaktních průmyslových robotů. Nový samonosný řetěz Twisterchain řeší zároveň i druhý problém: vedení energie na páté ose paletovacích robotů. U těchto robotů v mnoha případech vedou kabely skrz rameno robota. Avšak pouze ke čtvrté ose. Pro větší bezpečnost lze i zde použít samonosný řetěz Twisterchain. Jelikož se jedná o samonosné řešení, Twisterchain lze nainstalovat velmi rychle. Zapotřebí jsou pouze dva upevňovací body na robotovi. Drahé vodicí žlaby a složité seřizování jsou zbytečné. Díky flexibilnímu vnitřnímu uspořádání s odnímatelnými přepážkami lze energetické řetězy navíc přizpůsobit různým konfiguracím kabeláže. Další výhodou je, že energetické řetězy lze otevřít ve vnitřním poloměru, takže uživatelé mohou kabely vkládat zvenku. /HK/
