Pětiosý obráběcí robot RX 170
HSM (High Speed Machining)
s integrovaným vysokorychlostním
vřetenem švýcarské firmy
Stäubli je určený k prostorovému
obrábění rozměrných a tvarově
složitých dílů.
Uplatňuje se tam, kde klasická
CNC centra nejsou vhodným a hospodárným
řešením, a to jak v hromadné,
tak kusové výrobě. Robot je
ideální pro nasazení ve výrobních
linkách, u jednoúčelových strojů
nebo v buňkových pracovištích, pro
výrobu modelů, forem apod. Umí
frézovat, vrtat, ořezávat plastové
a laminátové výrobky, brousit, leštit,
opracovávat svary, řezat závity,
odhrocovat a zvládne i mnohé další
aplikace. Jeho široké uplatnění je
dáno i možností pracovat s různými
materiály od slitin hliníku, mědi
a různých typů ocelí přes plasty, prepregy,
pryskyřice a kompozitní materiály
až po sklo, nerosty a dřevo.
Rameno robota je speciálně
navrženo pro integraci vysokootáčkového
vřetene s ohledem na
zajištění maximální tuhosti a eliminaci
chvění při obrábění. Tím
je dosaženo vynikající opakované
přesnosti ± 0,04 mm. Krytí celého
zařízení je IP 65. Pro práci v nepříznivých
a prašných podmínkách lze
vnitřek ramen přetlakovat vzduchem.
Výhodou také je, že všechna
vedení (mazání, proudové napájení
i rozvod vzduchu) jsou schována
uvnitř ramen.
Robot prostřednictvím svého řídicího
systému CS8HSM standardně
komunikuje přes RS232/422,
Ethernet a Modbus server, volitelně
jej lze vybavit I/O kartou se
16/16 nebo 32/32 digitálními vstupy
a výstupy i sběrnicemi Profibus,
CANopen a DeviceNet.
Řízení a napájení vřetena je součástí
řídicího systému a je plně integrováno
do systémového softwaru.
Umožňuje kontrolovat veškeré
funkční parametry vřetena. Volba
vřetena závisí na konkrétní aplikaci.
Robot HSM lze osadit jedním ze tří
obráběcích vřeten FISCHER PRECISE,
které disponují vynikajícími
parametry a je možné zvolit i typ
s automatickou výměnou nástroje.
Ovládání robota je možné několika
způsoby. Řídicí systém CS8HSM
má kromě standardního systémového
softwaru VAL3 ještě nadstavbu
HSM, umožňující programování
pomocí menu, které je podobné jako
u CNC strojů. Vstup dat je umožněn
ručním programovacím panelem
SP1, jenž obsahuje textový displej,
alfanumerickou klávesnici a další
ovládací prvky. Možné je samozřejmě
připravit program na PC s dodávaným
programem SRS Stäubli
Robotics Studio a využít např. také
import různých CAD formátů.
Pohodlnější i rychlejší způsob je
off-line programování s využitím
CAM softwaru Mastercam, který
na základě 3D modelu pomůže se
stanovením technologie, vytvoří
trajektorie pohybu a simulaci obrábění.
Tento program přitom disponuje
pokrokovými funkcemi a strategiemi,
které umí nejen využít
všech schopností robota, ale pomáhají
i zvyšovat životnost nástrojů,
zlepšovat kvalitu obrobeného povrchu
apod. Mastercam je modulární
software, který lze nakonfigurovat
přesně podle potřeb zákazníka.
Robomaster fungující jako nadstavba
Mastercamu pak zajistí překlad
do robotického jazyka VAL3.
Technické údaje RX 170 HSM
Operační poloměr 1835 mm,
max. rychlost 11,9 m/s, nosnost
30 kg (maximálně 60 kg), hmotnost
730 kg.
Rozsah pohybu os: 1) ± 180° 2) ± 120°
3) ± 145° 4) ± 270° 5) +130°/-110°. /an/
