V rámci tiskové konference společnosti
SolidWorks v Barceloně
18. září 2008 byl představen novinářům
nejdokonalejší současný
servisní robot - humanoid REEM
– B z dílny společnosti PAL Robotics
ze Spojených arabských emirátů
se sídlem v Barceloně. Úplně
poprvé ho veřejnost měla možnost
spatřit na tiskové konferenci v Abu
Dhabi 11. června. Robot REEM - B
je zkonstruován s pomocí softwaru
SolidWorks, proto byl vybrán jako
jeden ze tří nejúspěšnějších světových
aplikací.
PAL Robotics je pobočka společnosti
PAL Technology Corporation
zaměřená na vývoj autonomních
robotů s plánovaným použitím jako
pomocníků v domácnostech, nemocnicích,
nebezpečných prostředích
apod. PAL Robotics zvolili pro roboty
– sluhy humanoidní design, poněvadž,
jak řekl vedoucí týmu Davide
Faconti, nejlépe se přizpůsobují prostředí
vybavenému pro život lidí, jako
jsou typicky domácnosti. Humanoidní
design navíc umožňuje větší možnosti
interakce robota s předměty
a nástroji, které lidé běžně používají.
Roboty je mohou samostatně uchopit
a nakládat s nimi.
Hlavní rysy robotu REM
Servisní roboty REEM dokáží
chodit a udržet rovnováhu i za působení
vnějších sil. Dokáží rozeznat
obličeje a zapamatovat si důležité
informace, které se k dotyčným
osobám vztahují. Se známými osobami
si dokáží spojit výstražné
signály, zapamatovat si jednotlivá
setkání apod.
Roboty REEM si „uvědomují“
svoji polohu v prostoru domácnosti
a umí samostatně hrát šachy. Model
REEM – B si navíc dovede vytvořit
mapu svého okolí, zapamatovat si ji
a vyhýbat se překážkám.
Mezi další schopnosti patří uchopení
nákladu o hmotnosti do 13 kg,
což představuje 20-25 % jejich
vlastní hmotnosti. Model REEM-B
je jedním z nejsilnějších humanoidních
robotů na světě stojící na
dvou nohách. V prostoru se orientují
pomocí zraku. K manipulaci s nákladem
jim slouží unikátní moduly paží
a dálkové ovládání skrze internet.
Veškeré úkony robotu mohou být
řízeny hlasovými pokyny. Dokáže
sám také hlasově reagovat vytvářením
jazykové syntézy z vložené
slovní zásoby.
Robot REEM-B má 40 stupňů
volnosti, váží 60 kg a měří 140 cm.
Na každé ruce má čtyři prsty a 10
motorů. To mu dává dobré motorické
schopnosti.
Současné baterie vydrží 2 h provozu,
plánuje se však mnohem více.
I tak je tato doba oproti ostatním
robotům humanoidům rekordní.
Robot dokáže manipulovat rukama
s nákladem 13 kg a kráčet rychlostí
1,5 km/h. Model REEM-B je dokonce
schopen chodit do a ze schodů.
Další dovednosti se dále vyvíjejí.
Existuje pouze jediná okolnost,
za které si dokážeme představit
správce, jež nepotřebují podřízené,
a pány, kteří nepotřebují
otroky. Bylo by to pouze tehdy,
pokud by každý stroj dokázal
pracovat sám pouze na povel
nebo chytře předvídat: z Aristotelovy
obrany otroctví v díle
„Politika“.
Andrea Cejnarová, Barcelona
