Příkladem jednoduchého
a přitom skvělého řešení je
kombinace kyvného modulu
DSM a přesného paralelního
chapadla HGPP do kompaktní
a účinné kyvné jednotky
s chapadlem HGDS. Je dokonalým
příkladem trendu miniaturizace
a funkční integrace
v pojetí Festo. Kyvná jednotka
s chapadlem umožňuje uchopit
a polohovat jednoduchým
pohybem ve velmi malém prostoru.
Maximální účinnosti těchto
jednotek se dosahuje využitím
optimální koncepce tlumení dané
momentem setrvačnosti. Pro menší
momenty setrvačnosti je doporučováno
pružné tlumení a pro
velké momenty setrvačnosti jsou
doporučovány hydraulické tlumiče
nárazu. Takto může např. jednotka
HGDS velikosti 20 docílit natáčecí
doby 0,5 s při rotačním úhlu 180°s
maximálním momentem setrvačnosti
32 kg/cm2. Spolu s velkým
kroutícím momentem pohonu (až
do 2,5 Nm) to poskytuje četné
výhody. Robustní jednotka HGDS
může pohybovat stejným břemenem
mnohem rychleji nebo stejnou
dobu. Další výhodou je schopnost
přenášet velkou zátěž.
Velká síla úchopu garantuje
odpovídající bezpečnost. Schopnost
pracovat až frekvencí 2 Hz
znamená vysokou produktivitu
HGDS. Pracovní úhel kyvné jednotky
může být snadno nastaven
od 0 do 210°.
Snímání koncové polohy přímočaré
a kyvné části jednotky je řešeno
pomocí standardních snímačů.
Podle potřeby do drážky lze rychle
a snadno upevnit další snímače.
Přehled technických údajů
C e l k o v á v ý š k a 11 2 mm
(HGDS-12), 120 mm (HGDS-
16) a 153 mm (HGDS-20). Libovolně
nastavitelný úhel kyvu 0
- 210°. Tlumení: pružné dorazy
(P) nebo hydraulické tlumiče
nárazu. Opakovatelná přesnost:
0,2°/0,02°. Maximální krouticí
moment 2,5 Nm. Maximální
frekvence 2 Hz. Teoretická
síla úchopu každé čelisti při 6
barech: 30/54/85 N. Zdvih chapadla:
5/9/14 mm (±1). Snímání
poloh prostřednictvím magnetických
čidel SM-10.
