Průmysl 4.0 jako vize budoucnosti se dnes již skloňuje ve všech pádech. Z pohledu čisté automatizace se však nejedná o žádnou revoluci – spíše o evoluční vývoj, který již dnes umožňuje dalekosáhlé síťové propojení. V aktuálních Motion Controls a systémech Motion Logic určených pro hydrauliku integroval Rexroth do softwaru některé funkce, v minulosti řízené čistě hydromechanicky. Takto lze automaticky kompenzovat některé jevy specifické právě pro fluidní technologii. Decentrální řízení plní svoje úkoly samostatně a komunikuje s nadřazenými a řídicími systémy přes otevřená komunikační rozhraní. Motion Controls pro hydrauliku od firmy Rexroth jsou vybaveny decentrální inteligencí: s nadřazeným řízením komunikují přes otevřená rozhraní. Kromě toho jsou tyto systémy schopny přizpůsobit se automaticky různým změnám – např. změně rychlosti nebo změně silového působení, regulují nezávisle pohyb v reálném čase a dají se jako modul integrovat do různých konceptů výrobní linky. Rexroth k tomu nabízí i široké spektrum systémů Motion Control a Motion Logic, které jsou dokonale přizpůsobeny požadavkům hydrauliky: od osových řídicích jednotek IAC Multi-Ethernet a systémů pro regulaci čerpadel SYDFED přes HMC (Hydraulic Motion Control) s programováním podle IEC61131, až po IndraMotion MLC pro 32 hydraulických os. Rexroth tak nabízí řešení pro jakékoli potřeby a požadavky zákazníků z pohledu funkce zařízení a jeho výkonových parametrů. Rozhraní Multi-Ethernet podporuje všechny běžné protokoly Ethernet, jako jsou Sercos, EtherCAT, Ethernet OP, PROFINET RT, Powerlink a Varan. Dalším společným znakem jsou hydraulické regulátory Best-in-Class, které automaticky zohledňují veškerá specifika fluidní techniky, jako např. charakteristiku ventilů, a díky své transparentní struktuře zjednodušují parametrování v softwaru IndraWorks. Uživatel má k dispozici parametrovací funkci wizard, která automaticky zjišťuje všechny potřebné údaje ze systému a uživateli pak nabízí parametry vhodné pro konkrétní regulaci. To usnadňuje řízení, protože hydraulický regulační okruh je napojen centrálně na jednotku IAC-Multi-Ethernet nebo decentrálně na HMC. Takto je možné pojíždět mimo jiné i vícenásobné systémy v reálném čase nezávisle na době cyklu SPS. Systém pro regulaci čerpadel SYDFED, HMC i IndraMotion MLC využívají stejnou platformu IndraWorks. Díky tomu lze uvádět do provozu hydraulické, elektrické i hybridní osy za pomoci stejného softwarového nástroje. Od projektu až ke zprovoznění a diagnostice – IndraWorks výrazně zkracují dobu potřebnou od nápadu až po jeho realizaci. Toto prostředí určené pro všechny systémy IndraMotion zjednodušuje zacházení se SPS a Motion u všech technologií pohonů.
