Spojení obou tematických veletrhů znova
potvrdilo, že stoupající poptávka po automatizovaných
strojích a zařízeních s krátkými
průběhy výrobních cyklů při stále
komplikovanějším zpracování obrobků
vyžaduje vysoce kvalitní pohony a především
servopohony. Tyto v rozsáhlé míře
zásadně ovlivňují a spoluurčují výrobní
náklady a kvalitu. Se svým vlastním
složitým softwarem představuje každý
servopohon inteligentní, decentrálně řízený
pohonný systém, kde jednotlivé moduly
jsou propojeny přes sběrnice pro přenos
informací a komunikaci, čímž se odlehčuje
nadřazené řízení. Podívejme se podrobněji
do jednotlivých expozic letošního Mezinárodního
strojírenského veletrhu:
NORD
Dosavadní řada decentrálně řízených
pohonů s asynchronními motory a integrovanými
měniči frekvence ve zvětšené
svorkovnici (SK300E) byla rozšířena o větší
výkony až do 22 kW. Měniče disponují
vektorovým řízením momentu motorů,
brzdným čoperem a sítovým filtrem. Sběrnicové
moduly Profibus, CANopen, Interbus
a DeviceNet umožňují integraci pohonů
do automatizačních systémů. Pro náročné
pohony s přesným řízením polohy rotorů lze
motory vybavit inkrementálním nebo absolutním
snímačem otáček a polohy rotoru.
AUTOCONT
Hlavní obchodní činností této společnosti je
zastupování japonského koncernu Mitsubishi
v produktech pro průmyslovou automatizaci.
V různých aplikačně koncipovaných pohonech
jsou to např. měniče frekvence reprezentované
řadou FR-RA 700 a další měniče pro
pohony řešené "na míru" podle požadavků
zákazníků. Nové řady měničů jsou vybaveny
patentovaným řízením buzení, které
umožňuje až 12% úsporu elektrické energie
ve srovnání s předchozími přístroji. V servopohonech
měly premiéru vysoce kompaktní
servoregulátory řady MR-13 s velmi redukovaným
měrným objemem o 40 % v porovnání
s předchozími typy. Standardně jsou pohony
vybaveny vestavnými adaptivními filtry i ve
vyšších výkonech pro potlačení mechanických
vibrací a autotuningem v reálném čase.
Za pozornost stojí také nový "mikroformátový"
servopohon řady MR-C s výkonem 400
W se servozesilovačem s rozměry pouhých
40 x 130 mm při výkonu 400 W. Speciálně
konstruovaným vinutím statoru servomotoru
lze dosáhnout krátodobého přetížení až 400 %
jmenovitého momentu.
CONTROL TECHNIQUES
Kromě nových digitálně řízených měničů
frekvence v malých výkonech 0,25 - 4,0
kW (Commander SK) vystavila firma inteligentní
měniče řady Unidrive SP, z nichž
jeden modifikovaný typ v expozici byl
určen k řízení pohybu přímých lineárních
synchronních nebo asynchronních motorů
s vektorovým řízením momentu síly a se
zpětnou vazbou pomocí lineárního odměřování
polohy mobilní části motoru. Pohon
byl řešen ve spolupráci s výrobcem přímého
lineárního motoru VUES Brno.
SIEMENS
Svůj rozsáhlý sortiment produktů předváděl
v halách Z a V. V hale Z byly opět
zastoupeny převážně střídavé standardní
a speciální pohony řízené z měničů
Micromaster v současnosti nahrazovaných
modulárními měniči Sinamics G 120 již
s integrovanými bezpečnostními funkcemi
a s rekuperací energie zpět do napájecí sítě.
Novým přírůstkem této řady jsou měniče
určené pro chemicky agresivní pracovní
prostředí, s novým integrovaným filtrem
na bázi karbidu křemíku. Jinak bylo možné
v expozici vidět také měniče Sinamics
S 120 modulární konstrukce pro víceosové
pohony (typu Booksize) společně s nabídkou
jednoosových přístrojů kompaktní konstrukce
(Blocksize). Do skupiny pohonů patří
také samozřejmě elektronické softstartéry
řady Sirius pro standardní aplikace (do 55
kW) a pro náročné aplikace co do rychlosti
a spolehlivosti funkce (75 - 250 kW). Další
modifikace pro těžké rozběhy a zastavování
pohonů s asynchronními motory jsou atraktivní
technickou a hospodárnou náhradou za
dražší a složitější měniče frekvence.
SEW EURODRIVE
Z vystaveného velkého počtu exponátů
z oboru elektropohonů zasluhuje pozornost
řada novinek, z nichž jmenujme aspoň některé
nejvýznamnější: mechatronický pohonný
systém Movigear s integrovaným měničem
frekvence na kostře asynchronního
motoru ve zvětšené svorkovnici. Pohonné
jednotky jsou nabízeny s různými typy převodových
motorů především pro transportní
systémy, nová generace univerzálních měničů
frekvence Movitrac B malých výkonů do
2,2 kW, komunikativní přes známé typy
sběrnic. V přípravě je řada vyšších výkonů
do 132 kW, všestranné víceosové servozesilovače
Moviaxis s napájecími moduly
10, 25, 50 a 75 kW. Osové moduly komunikují
přes integrované systémové sběrnice
a volitelné karty, nebo jsou buzeny centrálně
přes řídicí modul Master, přímé lineární
elektromotory, mechatronické pohonné
integrované jednotky, energeticky úsporné
asynchronní motory s třídou účinnosti Eff 1
a Eff 2, synchronní motory s integrovaným
lineárním kuličkovým vřetenem a planetovou
převodovkou atd.
DANFOSS
Tradiční výrobce měničů frekvence s více
než 30letými zkušenostmi v tomto oboru
trvale inovuje výrobky a dodává je do
celého světa. Mezi takovéto produkty lze
zařadit i nové měniče řady FC 300 nabízené
i s nepřímým vodním chlazením za pomoci
výměníku tepla Cold Plate. Tyto měniče
mají již také integrované bezpečnostní funkce
kategorie 4 podle normy EN 954-1. Po
rozsáhlých studiích se firma rozhodla pro
komunikaci a řízení přes Profinet. Novinkou
je také samostatný modul rozhraní Ethernet
Master pro montáž na sběrnici, který může
kontrolovat až 16 měničů.
ROCKWELL AUTOMATION
Letos přivezl předváděcí autobus, kde bylo
možné vidět kromě automatizačních modulů
a systémů inteligentní digitální měniče
frekvence a softstartéry dceřiné společnosti
Allen Bradley. Pro komunikaci mezi pohony
a řízením používá rozhraní Sercos pracující
vysokou rychlostí v reálném čase, s využíváním
optických kabelů. Díky eliminování
rušivých vlivů (EMC) může být servopohon
vzdálen od procesu až 200 m. Digitální řídicí
systém zajišťuje instalaci decentrálních
pohonů, údržbu a dále využitím modulů
Plug and Play a rozšiřovacích modulů pro
více os. V ČR je firma zastupována společností
ControlTech.
V těžké zahraniční konkurenci pak úspěšně
obstojí mechatronická pohonná jednotka
se synchronním motorem a převodovkou,
s integrovaným servoregulátorem G6, 600 W,
se snímačem polohy rotoru a otáčkami do
6000 min-1, české firmy ATAS. Jednotku lze
vybavit i jednoduchým integrovaným programovatelným
automatem.
Zlatou medaili letos opět získala Společnost
Uzimex zastupující švýcarského
výrobce Maxon Motor a dodavatele malých
inteligentních elektropohonů s extrémními
parametry a životností. Tentokrát to bylo
pro programovatelnou řídicí jednotku E
1OS-P k vícemotorovým servopohonům,
která představuje významný inovační
krok v řízení polohy, rychlosti a točivého
momentu předem odladěným programem.
Ve spojení s komunikací přes sběrnice je
jednotka schopná řídit desítky pohonů bez
použití nadřazeného pc.
Oba velké veletrhy dokumentovaly, že
inteligentní pohony a zejména servopohony
s vysokou dynamikou a decentrálně
řízené se převážně používají pro přesné
a rychlé polohovací úkony u obráběcích
strojů, manipulačních a transportních systémů,
v robotice atd. To platí především
u vícemotorových servopohonů, kde je často
vyžadován přesný souběh více os. Stále
častěji tvoří servozesilovač, motor se snímačem
polohy rotoru a mechanické přenosové
prvky (převody, kuličkové šrouby, ozubené
řemeny, aj.) Jeden mechatronický pohonný
systém se musí zvažovat při projektování
pohonů jako jeden celek. Nelze také opominout
některé vystavené, úzce speciální
a netradiční elektropohony, např. s přímými
lineárními motory, vysokomomentovými
bezpřevodovými, pomaloběžnými
motory, s vestavnými vysokootáčkovými
motory pro pohony vřeten, s krokovými
motory atd. (Bosch Rexroth, VUES, Hiwin,
Kessler, Berger Lahr, Phytron, Watt a jiné
firmy). . G. HOLUB
