IDET a jeho zajímavá nabídka vojenských robotů

Od 2. do 4. května žilo letos veletržní Brno ve znamení mezinárodního veletrhu obranné techniky IDET 2007. O jeho významu a struktuře, odpovídajících sladění se strategickými záměry Armády České republiky, jsme již sice informovali, leč vracíme se ještě k těm exponátům, jichž lze využít i v civilním životě. Nahlédněme do vývoje mobilních robotů, kde IDET k typům, známým z nasazení v krizových situacích v Jugoslávii nebo později v Afghánistánu či Iráku, uvedl několik novinek, z firem Telerob, Robowatch, Diehl či polského PIAP. Význam takových robotů a smysl jejich použití roste nejen s vývojem taktiky bojových operací, ale i s nárůstem aktuálních rizik různých teroristických projevů. Současnou aktuálnost celé této problematiky podtrhuje i Akční program OSN ve směru vyhledávání a odstraňování uložených min a jiné nevybuchlé munice, kde roboty mohou výrazně podpořit postup k vyčištění zaminovaných území, jejichž celková rozloha na celém světě se odhaduje na téměř 200 000 km2 a kde každý chybný krok může mít jak pro místní obyvatelstvo, tak i pro pyrotechniky, pracující na vyčištění těchto území, tragické následky. Vojenské roboty jsou vyvíjené v podstatě ve d v o u v e r z í c h - pozorovací, pro průzkum a monitorování bojiště nebo jiného terénu, včetně městské zástavby, kde bývají takové roboty nasazované, a ve verzi bojové, s vybavením různými zbraňovými systémy. Častým doplňkem vybavení robotů bývají i různé manipulátory pro možnost využití ručního nářadí. Stavba se odvíjí obvykle od modulového provedení se shodným podvozkem a speciální nástavby s vybavením podle účelu nasazení robotu. Některé roboty jsou přitom tak malé, že jsou přenosné i jen jedním vojákem. Příkladem takového robotu může být pásový PackBot Scout, od kterého se vyvíjí současný nový směr výbavy při nasazování amerických vojáků u zahraničních misí, kde robot má být pro jednotlivého vojáka ideálním pomocníkem k prohledávání nebezpečných a nedostupných prostorů. Skladba takových robotů, a nemusí to být zrovna jen vojenské roboty, ale i podobná civilní řešení, která vznikají kupř. i na našich vysokých školách, je vhodná i pro 3D monitorování nebezpečného nebo pro člověka nedostupného prostředí. Pokud se u robotů zvažuje pomoc při likvidaci už zmíněných minových polí, což je specifická úloha, při které je nutné zvažovat citlivost nášlapných min, bylo by nejvhodnější zvolit provedení kráčejícího robotu. Toto řešení nebývá pro svou technickou náročnost ale nejčastější. Má však řadu předností, které nelze jiným způsobem dosáhnout. Volné zavěšení nohou umožňuje relativně nezávislý pohyb trupu robotu vůči terénu a předností je i nespojitá stopa, daná pouze dotykem chodidel jednotlivých nohou. Přesto, že tyto roboty byly v různých zemích pokusně vyvíjené už v průběhu minulého století, jsou pro praxi příliš náročné řešením potřebné tuhosti kinematických dvojic, řízením systému a zabezpečením energeticky náročných pohybů. V praktickém řešení se pro robotické vyhledávání uložených min a zajišťování i dalších pyrotechnických úkolů používají zatím spíše roboty s pásovým nebo kolovým podvozkem v nejrůznějším provedení. Doposud byl klasickým příkladem ze širší nabídky pásových robotů typ PackBot EOD (Explosive Ordnance Disposal) s ramenem s dosahem i přes dva metry v libovolném směru, vhodný pro zajištění a odstraňování výbušnin, včetně detekce min a dělostřeleckých granátů. Obdobné úkoly mohou plnit i mobilní roboty typů Vanguard, ASENDRO EOD od Robowatch- Diehl a některé další. Rozmanitost ve vybavení různými senzory, dnes povětšině i přehledovou inteligentní stereokamerou a úchopovými mechanismy, dává takovým robotům možnost plnění různorodých úkolů. Může tu jít např. o detekci nevybuchlé munice, nasazení s policií při likvidaci teroristických akcí, v průmyslu k zjišťování radioaktivních nebo biologicky závadných látek apod. S roboty Robowatch-Diehl, doplněných biometrickými senzory, se počítalo i pro kontrolu osob na některých úsecích při loňském mistrovství světa v kopané. Ale ještě zpátky k vojenským cílům. Speciálně pro detekci, označení a případně i likvidaci uložených min, což už podle Akčního programu OSN patří k dnešním prioritám při nasazování robotů, postavila společnost Lockheed Martin další robotický systém GSTAMIDS (Ground Standott Mine Detection System). Stojí za to si ho připomenout i pro jeho odlišnou skladbu od ostatních užívaných robotů a přesto i úzkou návaznost na tyto roboty. GSTAMIDS je postaven na bázi snadno přestavitelného bezobslužného pásovo-kolového vozidla MULE, jehož poslední typ splňuje požadavky i bojového robotu. Kromě množství senzorů je vybaven například i protitankovými střelami typu Javelin. MULE (Multifunctional Utility/Logistics and Equipment) je relativně větší, 2,5t víceúčelové robotické vozidlo, původně vyvinuté k podpoře pozemních jednotek, vybavené i autonomním navigačním systémem. Ovládané je z řídicí jednotky operátora a jedna z jeho kolových variant, se samostatným pohonem v nábojích každého kola, je předpokládaná pro svou snadnou přepravitelnost i na pásech pod vrtulníkem jako vhodný operativní dopravní prostředek pro jiné typy robotů. Zkušenosti, načerpané v poslední době v Afghánistánu a Iráku, potvrzují už dříve naznačený trend vývoje lehkých, jednou osobou přenosných univerzálních mobilních robotů, vhodných i pro nasazení v městské zástavbě, včetně podzemí budov, vybavených dostatečnou senzorovou technikou. Tady se většinou navazuje na typ pásového robotu Talon, používaný už při operacích v bývalé Jugoslávii, který se osvědčil např. úspěšnou likvidací nástražných systémů. Od něj vyvíjí Armament Research, Development and Engineering Center systémy Swords, kde robot plní funkci pozorovací, průzkumnou i bojovou. Swords může být vybaven bezobslužnou bojovou výbavou, včetně lehkých protitankových zbraní, víceúčelovými raketami nebo granátomety. V této fázi vývoje se počítá s tím, že bojová technika je funkční při povelu operátora, který situaci sleduje na videosnímku, pořízeném kamerou na robotu. Několik typů podobných mobilních robotů vyvinula i agilní německá firma Telerob. V programu EOD robotů jsou to typy tEODor a telemax, užívané dnes už u 14 armád zemí začleněných do NATO. Dvoupásový tEODor je vybaven programovatelným šestiosým manipulátorem, rozhraním pro napojení zbraňových systémů a i zde zásobníkem pro ruční nářadí s automatickým výběrem manipulátorem. Většinou se zde jedná o vrtačku, brusku a nůžky v akumulátorovém provedení. Monitorování území zprostředkuje několik typů kamer, univerzální, přehledová a 3D stereokamera. Telemax je čtyřpásová užší verze EOD robotu, která se dostane i tam, kam tEODor nepronikne. Jeho další předností je značný výškový pracovní dosah, daný jednak výsuvným teleskopickým ramenem sedmiosého manipulátoru a jednak i výškově pře stavitelným pásovým podvozkem. Více už ale o všech těchto systémech napoví naše obrázky. /jš/