Firma HAHN Automation se nezaměřuje pouze na dodávku automatizačních buněk a linek pro automobilový průmysl, což dokazuje např. úspěšně realizovaný projekt automatizované linky na kompletaci reflexních odrazek nového patentovaného systému obojků pro domácí zvířata (obr. 1). Tento nový systém je tvořen plastovým obojkem, v němž jsou uloženy účinné látky proti parazitům. Ty se v malých dávkách kontinuálně uvolňují na pokožku a srst zvířat. Jako alternativa k dříve používané reflexní vrstvě jsou na obojku upevněny vysoce výkonné odrazky z plastu, které vyrábí firma Ultra-Reflex GmbH. Ty se montují ze tří součástí (ve dvou velikostních alternativách) a díky montážní lince pocházející od HAHN Automation lze smontovat až 45 odrazek za minutu.
Od vstřikovaných dílů k odrazkám
Vývoj součástí a vstřikování jednotlivých komponent odrazek byly a jsou hlavním oborem činnosti firmy Ultra-Reflex, nikoli však automatizace montáže. Vzhledem k tomu, že se montáž součástek ukázala být náročnější, než se zpočátku předpokládalo, ke spolupráci byla pozvána i firma HAHN Automation. V průběhu projektu se ukázalo nutné vyřešit některé úkoly i v procesu vstřikování. Zpočátku překvapily např. relativně časté rušivé vlivy způsobené elektrostatickým nábojem na tok plastových dílů dodávaných do montážního stroje jako sypaný materiál.
HAHN Master Cell montuje reflexní odrazky
Centrální jednotkou montážní linky je buňka MasterCell ze standardního sortimentu firmy HAHN Automation s otočným stolem se 6 stanicemi. MasterCell jsou standardizované a stavebnicově koncipované montážní buňky, nabízející maximální flexibilitu při přizpůsobování danému úkolu. V tomto konkrétním případě je buňka kombinována s periferiemi, jako je balicí stroj, určený pro kontinuální balení do sáčků a zásobníkové podavače pro zpracování velkého množství dílů (obr. 2). Tři součásti reflexních odrazek – základní destička, upevňovací třmen a reflexní prvek – se přes třídicí jednotky přivádějí lineárním vedením k montážním stanicím uspořádaným po obvodu otočného stolu. Zde jsou při každém pracovním taktu otočného stolu manipulačními jednotkami vloženy a smontovány vždy tři lisované díly (obr. 3). Montážní proces začíná založením základní destičky do pozice 1 otočného stolu, v pozici 2 se následně upevňovací třmen vloží na jedné straně do závěsu základní desky a v další stanici se nasadí přesně lícující reflexní víčko. V pozici 4 se víčko a základní destička ultrazvukově svaří (obr. 4). Upevňovací třmen přitom zůstane volně pohyblivý. V pozici 5 pak probíhá kontrola úplnosti tří odrazek. Nakonec v pozici 6 vyjme manipulátor tři hotové odrazky a položí je na dopravníkový pás, který dopraví jednotku tvořenou třemi díly k balicímu zařízení. To vše proběhne v jednom pracovním taktu dlouhém 4 s a odpovídá tedy 15 pracovním taktům za minutu. Po zabalení probíhá vážení, a tím kontrola úplnosti obalové jednotky. Hotové sáčky s díly putují následně k zásobníkovému podavači. Zde se v nastavitelném množství ukládají do přepravních krabic . Celé zařízení je koncipováno jako flexibilní a v každé pracovní pozici snadno přeseřiditelné, včetně řízení ultrazvukové svářečky. Fixační členy lisovaných dílů jsou provedeny otočně. Tato opatření umožňují s minimální pracností přeseřizovat linku dle potřeby pro výrobu 2 odlišných velikostí odrazek v krátkém čase.
Hahn Automation vás provází při zahájení montáže konstrukčních celků
Vzhledem k tomu, že výrobce neměl s montážní linkou obdobného charakteru předchozí zkušenosti, společnost HAHN Automation jej provázela i během výroby nulté série a dále zařízení provozovala šest měsíců a po tuto dobu zajišťovala výrobu.
Hahn Automation, s. r. o. www.hahnautomation.com