Bezmála 90 let poté, co bratři
Čapkové darovali světu termín
„robot“, nabírá trh průmyslové
robotiky u nás na dechu. Robot
v českých továrnách už není
exotikou, ani drahou technickou
hračkou, ani okázalým elementem
firemního image pro návštěvy
novinářů a zástupců kooperantů.
Pro český podnikový management
nejsou důležité pouze parametry
robotického hardware, ale
i zakomponovaný software a také
kompatibilita nového robota s již
existujícím technickým vybavením
dotyčné linky, či celé produkční
a manipulační báze firmy.
Nabídka jednotlivých typů robotů
je u nás velká. Stejně jako škála
pohnutek kupovat je a instalovat
v konkrétních dílnách a skladech.
Ředitelé firem si uvědomili, že jim
účinně pomáhají řešit problémy
způsobené absencí kvalifikovaných
pracovníků i stále dražší pracovní
silou.
Odvětvově česká podniková sféra
disponuje největším počtem robotizovaných
pracovišť v automobilovém,
strojírenském a metalurgickém
průmyslu. Technologicky:
nejvíce robotů se u nás uplatňuje
při obloukovém a bodovém svařování,
při obsluze strojů, při manipulaci
s materiály a polotovary a při
povrchových úpravách výrobků.
Chronologicky: roboty začaly u nás
v masovém měřítku na počátku 90.
let nasazovat především zahraniční
investoři a firmy se zahraniční kapitálovou
účastí. Ponejvíce z automobilového
průmyslu a u jeho
subdodavatelů. Dnes je kupují po
zevrubné výrobní, finanční a odbytové
analýze i malé a střední české
podniky.
A jak se postupně saturuje český
trh s průmyslovou robotikou, jsme
svědky dalšího jevu: diferencují
se konkrétní požadavky a nároky
klientů. Na českém trhu se snaží
uplatnit několik rozhodujících producentů
této sofistikované techniky
z Evropy i ze zámoří. Propadl by
na něm, pokud by se omeziI jen
na početně, funkčně, či výkonově
limitovanou řadu hardwaru. Svou
techniku musí vybavit specializovaným
(a přitom jednoduchým
a přehledným) softwarem s možností
jeho upgradingu v budoucnu
a vybudovat u nás pružně fungující
síť záručního i pozáručního servisu
a školicích pracovišť. Někteří
začínají zvát k návrhům a k realizaci
exaktních projektů – systémové
integrátory. Stále více českých
podniků požaduje nikoliv robotizaci
jednoho, či dvou výrobních
a manipulačních uzlů, nýbrž celých
produkčních linek. Český zákazník
„roste“: odborně, investičně i jazykově.
Přesto žádá, aby jím zakoupená
technika s jeho zaměstnanci
komunikovala česky a každý element
budoucí linky aby co nejdetailněji
respektoval jeho individuální
výrobní možnosti a požadavky.
Pokud mu zahraniční výrobce
vyhoví a nadto disponuje vlastním
vědecko-výzkumným zázemím, jež
je s to udávat i nové hardwarové
a softwarové trendy v průmyslové
robotizaci, pak nachází v české firmě
nejenom spokojeného, ale dlouhodobě
loajálního zákazníka.
Roboty s visačkou AB
Tyto skutečnosti si uvědomil nadnárodní
gigant ABB. Na českém
robotickém trhu se už „zabydlel“
a nyní hodlá odtud expandovat na
východ i na jih od našich hranic.
Jeho robotickým centrem se u nás
stala až donedávna okrajová transformační
výspa s vysokou nezaměstnaností
– Ostrava. Zde se také
nachází její EAWC (European Arc
Welding Center) – Evropské centrum
robotizovaného svařování.
Technici ABB se u nás starají
o 1500 robotů instalovaných doslova
ve všech krajích. Tady jich působí
třicítka nejzkušenějších. K ní
se připojilo také 6 projektových
manažerů. A návdavkem nutno připočíst
9 specialistů zabývajících se
montážemi svařovacích buněk a 9
opravářů v servisním a repasovacím
útvaru. „Nemá smysl čtenářům
TT zdůrazňovat, že tu disponujeme
celodenním/celoročním skladem
dílů, že tu klientům předvedeme
standardní robotizovanou svařovací
buňku, stejně jako navrhneme
specializovaný projekt,“ vítá nás
v moderním objektu Ostravě – Hrabové
manažer divize robotiky ABB
Ing. Ivo Semerád. „Mnozí už nás
znají a používají naši techniku. Spíše
bych upozornil na 1 technickou
lahůdku v našich zařízeních, kterou
jistě ocení: na tzv. black-box.“
S jistým zjednodušením ji lze
označit za analog černé skříňky
z letadla. V případě robota s visačkou
ABB zaznamenává všechny
důležité technické a technologické
faktory při jeho působení u zákazníka.
Servisní pracovníci pravidelně
zajíždějí do továren a nejméně jednou
ročně zkontrolují stav každého
black-boxu. Pokud zaregistrují
určité trendy ve fungování jednotlivých
uzlů i celého zařízení, pohotově
a v předstihu je opraví a zároveň
poučí zákazníka. Získají tak obě
strany: ABB, coby seriozní výrobce
a servisní centrum průmyslových
robotů, i její zákazník. Roboty mu
slouží dlouhodobě spolehlivě a bez
výpadků.
n „A co až mu jednou váš robot
doslouží?
„Ani to není problém. Můžeme
mu jej buď repasovat, anebo nabídnout
jiný. To druhé řešení v situacích,
kdy nelze dlouhodobě narušit
hladký běh jeho výrobních linek.“
n „A co když přijde zákazník
s limitovanými prostředky?“
„Hledáme s ním nejschůdnější
řešení a leckdy mu vyhoví předpřipravený
repasovaný model s roční
zárukou.“
n „A co projekty na klíč?“
„Samozřejmě, vyhovíme i takovým
klientům. K tomu použijeme
naše ROBOT-studio pro programování
a simulace v 3D modelech.
Zákazník získá nejenom konkrétní
studii optimálně robotizovaného
uzlu nebo linky, ale i balík
důležitých dat pro její budoucí
produkční a kvalitativní parametry.
Pokud už klient nějakými roboty
ABB disponuje a je s nimi spokojen,
jsme schopni je zakomponovat
i do nového projektu.“
V moderní hale nám pracovníci
ABB ukázali další pozoruhodné
technické řešení: robotizované svařovací
buňky Flex-Arc® se implementují
nejenom se simulačním
softwarem Virtual Arc pro ladění
svařovacích parametrů a pro stanovení
optimálního tvaru svaru a jeho
kvality. Součástí vybavení buňky je
tzv. býčí oko. Toto zdánlivě nenápadné
zařízení v reálných podmínkách
(doslova na výrobní lince
u zákazníka) permanentně sleduje
přesnost kalibrace svařovacích hořáků.
Netřeba dodávat, jaké technické,
kvalitativní i hodnotové dopady by
mohlo mít opomenutí této operace,
resp. nakolik by přišlo firmu několikadenní
či několikatýdenní čekání,
až se do ní dostaví kontrolor-specialista
a zjedná nápravu.
Zdejší robotizovaná svařovací
technika se může opřít také o funkci
error-handling. Robot sám diagnostikuje
případnou poruchu, zastaví
probíhající operaci, vrátí do standardní
polohy, umožní eliminaci
poruchy a poté se vrátí zpět do operační
polohy. Pokud je to technologicky
a ekonomicky proveditelné,
dokončí ji v nejvyšší kvalitě.
n „Proč ve vaší nové hale stojí
tolik repasované techniky?“
„Má to několik důvodů. Řada
našich robotů byla instalována
v tepelně, vlhkostně, či prašně
exponovaném prostředí. Nahradila
tam člověka a odbřemenila jej od
těžké, nebezpečné a monotónní
práce. Když si robot odsloužil své,
jsme schopni jej po zátěžových testech
152 nejvíce namáhaných bodů
repasovat na bázi ISO 9001 a klientovi
(stávajícímu či novému) nabídnout
s novými díly s jednoroční
zárukou.“
Převedeno do každodenní reality:
při vstupním technickém auditu
se neprovádí pouze celková
vizuální kontrola. Při ní nejhůře
obstojí (logicky) roboty instalované
v náročných metalurgických
a těžebních provozech. Zevrubnou
analýzou tu projde celý hardware
i softwarové vybavení robota. Ověřuje
se řídicí systém stroje, jeho
dynamický režim, provádí se olejové
analýzy, testy brzd a řada dalších
kontrol. Zjištěné údaje pak poslouží
pro vypracování individuálního
posudku robota a pro příp. návrh
jeho oprav. Zbylé stroje, kde by se
repase ani technicky, ani ekonomicky
už nevyplatila, se tu rozmontují.
Inženýring na světové
úrovni
Ostraváci dokáží nejenom instalovat
nové, či opravit starší roboty.
Ve vedlejším Operačním centru
CZOPC se aktivně zapojili do
mezinárodních projektů, realizují
tu na špičkové úrovni inženýring
a vývoj průmyslových informačních
systémů a poskytují zákaznickou
podporu nejenom v tradičních
domácích a evropských
průmyslových oborech, ale i pro
nás v nejednom exotickém – kupř.
v námořním transportu.
Podle svého šéfa Ing. Ivo Formánka,
CZOPC pracuje výhradně na
export. Jeho pracovníci jsou členy
různých mezinárodních inženýrských
týmů. Zhruba 90 % se zabývá
vývojem a aplikacemi systémů
pro řízení výrobních technologií
v metalurgii, chemii a farmacii, ve
výrobě cementu, v těžbě a zpracování
surovin. Vbrzku k nim
přibydou ještě systémy pro řízení
výroby papíru a buničiny. A když
už padla zmínka o námořní přepravě,
výzkumné aktivity se soustřeďují
do sféry konstrukce pohonů
námořních plavidel pro převoz ropy
a zemního plynu.
Příslovečnou třešničku na zdejších
badatelských a inženýringových
aktivitách představuje vývoj
a testování aplikačního softwaru
kategorie CPM (Collaborative Production
Management), dříve MES
(Manufacturing Execution Systems
– výrobní informační systémy).
Ostraváci se aktivně zapojili do
vývoje Knowledge Manager – systému
zajišťujícího sběr, statistické
zpracování a historizaci provozních
dat. Participovali rovněž na Expert
Optimizer, jenž optimalizuje poměr
kvality a ceny příslušné technologické
procesy na bázi provozních dat.
Ivo Formánek stál u počátků
CZOPC. Tehdejší inženýrské oddělení
Metals Engineering Group
poskytovalo své služby výhradně
ABB. Dnes patří ostravské CZOPC
mezi čtyři rozhodující oborová
světová centra: vedle OPC India
v Béngalúru, jež se specializuje na
globální projekty, OPC Mexico,
které podporuje projekty v Severní
Americe a OPC v egyptské Káhiře,
a to podporuje projekty v arabském
světě. Vbrzku k nim přibyde OPC
Brazílie pro projekty v Jižní Americe.
n „Na co se CZOPC zaměří do
budoucna?“
„Prodáváme znalosti svých
inženýrských týmů. Jejich složení
i kvalita se průběžně mění. Určitě
nejde o žádnou jednoduchou montáž
či výrobu. Budování znalostí
a dobré reputace vždy vyžaduje čas
a úsilí. Zároveň třeba respektovat,
že sílí i konkurence. Zvláště z Asie.
Pro CZOPC z toho plyne dosáhnout
maximálně efektivního inženýringu,
ještě přesněji – kvalitního a za
rozumnou cenu. Pro mě osobně je
největší výzvou, abychom úspěšně
obstáli v konkurenci s ostatními
inženýrskými týmy ABB.“
Nová šance pro starý
provoz
A ještě jednu zastávku jsme učinili
v Ostravě: ve vítkovickém AP
Service – DMI motory. Rozkládá se
na místě někdejší navíjárny VŽKG.
V 90. letech to se zdejší rozlehlou
halou vypadalo všelijak. ABB správně
vyhodnotilo profesionální kvality
zdejších techniků a ze Švédska sem
přemístilo výrobu stejnosměrných
motorů se statorovou osovou výškou
180-225. Vloni přišla další výzva:
statory s výškou 180-400. Podnik
dnes zaměstnává 30 lidí a týdně
odesílá do Skandinávie až 15 výrobků
pro finalizaci v nejvyšší kvalitě.
Jako součást výrobních linek
nacházejí uplatnění v gumárenských
a metalurgických provozech po celé
Evropě. Mnozí z vás se s nimi mohli
také setkat o letošní lyžařské dovolené
v Alpách. Slouží tam k pohonu
lyžařských vleků a lanovek.
ABB vsadilo v Ostravě na průmyslovou
robotiku, na kvalitu a high-tech.
A ruku v ruce s tím na erudované,
zkušené pracovníky. Tahle kombinace
musí vyjít. /bs/