FSU bezpečnostní ovladač pro roboty MOTOMAN z YASKAWY umožňuje robotům mít menší bezpečností zóny a zajišťuje optimální využití pracovního prostoru. Další výhodou je možnost provádět více sub-procesů najednou v místě, kde se robot setkává s lidským pracovníkem. Všechny potřebné bezpečnostní standardy jsou plněny po celou dobu práce robota. S celou svojí řadou bezpečnostních vlastností je volba nového FSU ovladače možná i jako alternativa ke konvenční ochraně k robotickým buňkám. Díky zabudovanému softwaru může být pracovní plocha robota bezpečně spravována a robot díky tomu nemůže zasáhnout do míst mimo přesně určený prostor, čímž se zmenšuje potřebná velikost celé buňky. Díky tomu může být zabezpečení vyrobeno z lehčí konstrukce, protože se s ním robot již nemůže dostat do kontaktu. Implementováním několika bezpečnostních zón je možné, aby robot pokračoval v práci i přes otevřené dveře na zadní straně buňky, zatímco z přední strany dostává robot komponenty ručně. Bezpečnostní monitoring všech rychlostí a funkcí umožňuje robotu a pracovníkovi pracovat společně. Jestliže se operátor dostane do zóny, kde je možný vzájemný kontakt, robot se buď přesune do bezpečné vzdálenosti nebo zpomalí na bezpečnou rychlost.
Další bezpečnostní vlastnost je limitace jednotlivých os, Je-li například místo pro pohyb robota v ose S limitováno, kontrolní systém omezí pohybové možnosti robota. V tomto případě mohou být bezpečnostní panely konstruovány menší a lehčí, Úhlové omezení může určovat maximální možnou rotaci pro externí osy. Například lineární pozemní dráha již nemusí být chráněna několika kontrolními vypínači.
Ovladač monitoruje ramena robota a externí osy nezávisle na sobě, na své pozici a rychlosti. V případě potřeby může být nastavena bezpečná rychlost, kterou robot nesmí přesáhnout. Jestliže je pozastavení nebo bezpečná rychlost přerušena, servomotory jsou automaticky vypnuty. To umožňuje, aby byl na jedné straně stolu vkládán nový komponent, zatímco na druhé straně stolu robot pracuje na druhém komponentu. To znamená, že část systému může vždy pracovat bez zastavení.