Postupně se i na české dálnice a dopravní aplikace dostává systém vzájemné komunikace C-ITS. Vyzkoušeli jsme jej ve vozech Volkswagen, ale je s danými standardy navržen jako ad-hoc síť pro „všechny“.
Systém C-ITS pracuje lokálně a na daném místě propojuje jednotlivé účastníky silničního provozu a prvky infrastruktury
Autonomní jízda je jedním z nejdiskutovanějších témat současné mobility. Je zřejmě také nejviditelnější částí celého tématu propojené a automatizované dopravy. Automobily budou postupně zvládat více a více situací v dopravě automaticky, na základě vlastních senzorů a výpočetní kapacity, nicméně pro další zvýšení bezpečnosti a plynulosti je nutné propojení s okolím v reálném čase. Důležité jsou informace o nehodách, kolonách nebo o měnících se podmínkách na trase.
Právě zde vstupuje do hry koncept kooperativních inteligentních dopravních systémů (C-ITS) umožňující propojení vozidel vzájemně a s infrastrukturou. Jde o komplexní systém, který postupně začíná fungovat na evropských silnicích. Jedním z jeho průkopníků je koncern Volkswagen a vozy jeho značek.
Myšlenka komunikace mezi vozidly, označovaná jako C2C (car to car) a vozidly s infrastrukturou C2I (car to infrastructure) nebo obecněji V2V (vehicle to vehicle) a V2I (vehicle to infrastructure), či dokonce V2X (vehicle to everything), se začala rozvíjet už na přelomu tisíciletí jako součást širších snah o zvýšení bezpečnosti silničního provozu pomocí digitálních technologií (viz také např. TT 2020/1, TT 2021/23, TT 2022/1 a 5 a především TT 2024/12).
Různá sdělení se řidiči zobrazují přímo ve voze formou jednoduchých zpráv s udáním přesné vzdálenosti. Řidiči tak mohou na situaci před vozem reagovat s předstihem. Zásadní je, že takto poskytované informace jsou ověřené a místně i časově přesně definované
V Evropě bylo v roce 2002 založeno konsorcium Car 2 Car Communication podporované Evropskou komisí, v němž vznikaly první standardy pro datové protokoly a bezpečnost přenosu. Postupně se ukázalo, že pro efektivní fungování je potřeba nejen jednotný technický rámec, ale i úzká spolupráce mezi automobilkami, správci infrastruktury a telekomunikačními operátory. Výsledkem těchto snah je již zmiňovaný systém C-ITS.
Projekt je postaven na výměně dat v reálném čase mezi jednotlivými účastníky silničního provozu: vozidly, dopravní infrastrukturou, centrálními systémy řízení provozu i dalšími prvky, jako jsou například mobilní zařízení.
Základní princip spočívá v tom, že vozidla nejsou izolovanými jednotkami, ale aktivními účastníky digitální sítě. Ta však není centralizovaná, ale má podobu ad-hoc sítě, tedy bez centrálního prvku. Funguje tak na podobném principu jako internet. Založena je na technologii WLANp (IEEE 802.11p), pracuje nezávisle na mobilní síti a přenáší data o dopravní situaci v reálném case. Vozidlo tak může obdržet varování například o překážce na vozovce či o nehodě, o kolonách, o pracích na silnici, o blížícím se vozidle záchranného systému, o řidiči v protisměru na dálnici, o chodci či zvířeti na silnici nebo o náhlé změně počasí — množství možných scénářů se neustále rozšiřuje. Tato data jsou buď přenášena z jednotlivých vozidel (V2V), nebo od infrastruktury, jako jsou semafory, informační tabule či řídicí centra dopravy (V2I).
Získané informace lze rovněž využívat mnoha způsoby: od zobrazení upozornění řidiči na palubní desce po zásah do chování vozidla v rámci automatizovaných systémů (např. přizpůsobením rychlosti či volbou jiné trasy). Díky tomu systém C-ITS přináší nejen vyšší úroveň bezpečnosti, ale i nové možnosti prediktivního řízení a optimalizace provozu jako celku.
Některé automobilky (BMW, Mercedes-Benz, Volkswagen Group a další) již nyní nabízejí ve svých vozech vlastní řešení upozornění na dopravní situace prostřednictvím svých centrálních systémů a na základě sběru dat z flotily vlastních vozů, avšak systém C-ITS funguje odlišně, zejména z pohledu celkové koncepce a přesnosti, což platí i pro srovnání se systémy dopravních informací od Googlu či jiných mapových aplikací. Aktuálně je v České republice systémem I-CTS vybaveno asi 250 km dálnic D0, D1, D2, D5, D8, D10 a D11 [ale systém se začíná prosazovat i např. v městské dopravě, viz článek „Autonomní tramvaje v Česku si budou se svým okolím rozumět“ otištěný v TT 2024/12 — pozn. red.], na nichž jsou ve vzdálenostech více než jeden kilometr (podle terénu) umístěny komunikační jednotky. Každá jednotlivá přenesená informace, ať už směrem k jednotce, či od ní, má vlastní protokol s časovou známkou. To znamená, že informace jsou velmi přesné a ověřené. Nehoda, práce na silnici, konec kolony nebo jiná situace je tímto způsobem přesně lokalizovaná a časově definovaná a daná informace se přenáší pouze do vozidel blížících se k inkriminovanému místu. Právě přesnost je zásadní odlišností od mapových aplikací.
| Reálné použití |
| Poněkud v tichosti kompatibilitu se systémem C-ITS již několik let nabízejí vozy koncernu Volkswagen. Patří jim v tomto ohledu prvenství. Pakliže si řidič tuto funkci aktivuje (z důvodu zachování soukromí je vypínatelná), bude již nyní dostávat včasná varování na stojící vozidla, nehody, výjezdy záchranných složek, dopravní zácpy nebo zhoršené povětrnostní podmínky. Funkce Car2X je k dispozici ve většině nových modelů Volkswagenu, jako například v Golfu, Passatu, Tiguanu, Tayronu a v elektromobilech ID . Díky propojení s asistenčními systémy, jako je adaptivní tempomat nebo funkce automatizované jízdy úrovně 2 Travel Assist, dokáže vůz na přijaté informace aktivně reagovat a upravit způsob jízdy. Volkswagen je spolu s dalšími významnými automobilkami jedním z partnerů projektu C-ITS. |
V České republice provozuje zmíněné dálniční jednotky systému C-ITS Ředitelství silnic a dálnic, které také zajišťuje správu těchto jednotek a centrální sběr dat a poskytuje rovněž výstupní data pro veřejné použití. Systém prochází postupným rozšiřováním, takže do konce roku by jím mělo být pokryto až 800 km českých dálnic, tedy už více než polovina z provozovaných.
Zavádění systému C-ITS je teprve na začátku, ale již nyní se ukazuje jeho mimořádný přínos pro bezpečnost a plynulost dopravy. Tento systém se bude postupně zavádět do čím dál většího množství vozidel a lze jen doufat, že se stane součástí povinné výbavy nových vozů (je to smysluplné na rozdíl od nespolehlivého akustického upozornění na překročení rychlosti). Jednoznačně totiž platí, že čím více vozidel a infrastruktury bude s tímto systémem kompatibilních, tím větší bude jeho přínos.
Petr Hanke, upravil a doplnil Michael Málek
Foto: autor a Volkswagen