V dnešním dílu popíšeme základní logiku obsluhy a uspořádání, které je platné pro všechny systémy FANUC v tovární konfiguraci. Je třeba mít na paměti, že FANUC dodává univerzální řídicí systém, který pak výrobce stroje přizpůsobuje svému konkrétnímu stroji pomocí prostředků k tomu určených. Tomuto procesu říkáme aplikace řídicího systému a ti, kdo sytém ke stroji přizpůsobují, jsou CNC aplikační inženýři. Jejich prací je:
Hardwarové zapojení, připojení logických vstupů a výstupů na stroj, návrh ovládacího panelu stroje buď úpravou některého standardního panelu FANUC, nebo výrobou panelu vlastního.
PLC program – logické rozhraní mezi univerzálním systémem a konkrétním strojem, obsluha spínačů, snímačů, cívek a ventilů, logika agregátů a různých strojních mechanismů. PLC program definuje a obsluhuje pomocné, tzv. M-funkce a logiku zapínání a vypínání stroje obsluhou nebo při výpadku napájení. Generuje strojní chybová a provozní hlášení pro obsluhu a údržbu.
Nastaveni CNC parametrů = „strojních konstant“ určujících počet, jména a kinematické uspořádání os a vřeten, rychlosti, rozběhové rampy a limity rozjezdu jednotlivých os, včetně parametrů servosmyček. Nastavuje se integrovaná bezpečnost obsluhy i stroje, tj. limity rychlostí, otáček a rozjezdů při otevřených dveřích. V NC parametrech se také modifikuje chování uživatelského rozhraní, G-kódů (přípravných funkcí) a zabudovaných technologických cyklů. Například parametr P3401#0 (DPI) určuje, zda souřadnice os programujeme v odměřovacích jednotkách (většinou μm, obvyklé v Asii, nebo v mm, resp. palcích pro Evropu a Ameriku). P3401#6,#7 (GSB, GSC) obsahují volbu sady G-kódů u soustruhu; sada A je obvyklá v Asii, sada B nebo C v Evropě.
Zákaznické cykly a makro-programy. Takové uživatelské cykly jsou typické pro jednoúčelové a speciální stroje, ale i na univerzálních frézkách a soustruzích najdeme například cykly na výměnu nástrojů, palet, frézovacích hlav nebo cykly pro měření obrobků i nástrojů.
Uživatelské obrazovky podporující obsluhu zákaznických cyklů nebo strojních mechanismů. Například výrobci brusek si často vytvářejí prakticky celé uživatelské rozhraní (tzv. HMI) sami, takže tovární obrazovky FANUC zůstávají na pozadí pouze pro potřeby aplikačních inženýrů, seřizovačů a servisních techniků. Dnes jsou stále častější aplikace, kde uživatelské (dotykové) obrazovky obsahují i většinu strojních ovládacích prvků a nahrazují tak vlastně strojní ovládací panel.
Toto je třeba mít na zřeteli a rozlišovat, který ovládací prvek, program či chybové hlášení patří k vlastnímu CNC systému (FANUC) a za co je zodpovědný výrobce stroje. Typicky v NC programu jsou přípravné G-funkce většinou vykonávány přímo na úrovni firmwaru řídicího systému (a popsány v manuálech FANUC), zatímco pomocné M-funkce jsou u systémů FANUC kromě několika základních definovány výrobcem stroje a jeho PLC programem – a jejich popis tudíž musí každý hledat v dokumentaci ke stroji.
MANUÁLY FANUC
Jsou nezbytné pro efektivní práci uživatele stroje s CNC systémem:
Návod na obsluhu a programování. Většinou se skládá ze dvou svazků a je k dispozici v mnoha jazycích včetně češtiny. První část obsahuje informace společné pro všechny systémy daného modelu. Druhý svazek obsahuje popis obráběcích cyklů na úrovni ISO programování, a to buď pro soustruhy, nebo frézky. Speciální technologie jako lasery, vysekávací lisy, vstřikovací lisy, brusky nebo drátové řezačky zde nebudeme rozebírat.
Návod na programování v dílenském dialogu Manual Guide i pro soustružnické a frézovací aplikace. I tento manuál existuje v české verzi a je doplněn učebnicí pro začátečníky se záznamem obrazovek a s několika detailně vypracovanými příklady. Zatímco návod na obsluhu a programování ISO je vydáván ke každému typu řídicího systému, dílenský dialog je univerzální, na modelu nezávislý.
| Uživatelé řídicích systémů FANUC, kteří se zaregistrují na adrese https://my.fanuc.eu/, si mohou dokumentaci v elektronické podobě zdarma stáhnout. Jednotlivé knihy je samozřejmě možno objednat i v tištěné podobě. |
REŽIMY PRÁCE
Důležitým parametrem obsluhy CNC řídicího systému jsou režimy práce.
Režimy jsou přepínány PLC programem na základě různých tlačítek nebo přepínačů na strojním ovládacím panelu. Metoda volby režimu se tedy může lišit stroj od stroje, podstatná je indikace aktuálního režimu přímo ve stavovém řádku na obrazovce:
Na systémech FANUC jsou připraveny tři ruční režimy (JOG, INC, HND) pro posuv os tlačítky nebo ručním kolečkem a tři režimy automatické (MDI, MEM, RMT), ve kterých jsou posuvy řízeny formálním příkazem, a to buď samostatně (MDI), nebo sekvencí příkazů = programem v interní (MEM) nebo externí (RMT) paměti.
Zvláštní režim EDIT slouží k tvorbě a úpravě programů, jakož i jejich nahrávání a zálohování na externí paměťová média.
USPOŘÁDÁNÍ MENU
Konkrétní obrazovky systémů FANUC se trochu liší podle provedení – velikosti displeje, počtu soft tlačítek a instalovaných SW opcí = volitelných funkcí, ale tradičně jsou všechna menu uspořádána do šesti „stromů“ vyvolávaných z klávesnice řídicího systému. Uvnitř stromů se obsluha pohybuje pomocí „soft“ tlačítek, jejichž uspořádání závisí právě na aktivním režimu práce.
POSITION indikuje strojní, obrobkové a relativní souřadnice, za jízdy ukazuje vzdálenost k ujetí do konce aktivního bloku. PROGRAM zobrazuje aktivní nebo editovaný program a stavové informace systému.
OFFSET/SETTING slouží k úpravám strojních korekcí, programovatelných posunutí obrobkových souřadnic, makro-proměnných a nastavování údajů o datu, čase, počitadle kusů, zrcadlení, změně měřítka nebo jazyka, do kterého je systém přepnut.
GRAPH je určen ke grafickému zobrazení dráhy nástroje a simulaci obrábění, zejména u strojů s instalovaným dílenským dialogem.
MESSAGE zobrazuje chybová a provozní hlášení jak od systému, tak od strojní aplikace, a to včetně záznamu historie.
SYSTEM je servisní menu obsahující výše zmíněné aplikační informace (PLC program, strojní konstanty, datová rozhraní) a údaje vnitřní diagnostiky systému.
Na tzv. otevřených systémech, jejichž ovládací rozhraní je podporováno operačním systémem Windows(c), najdeme intuitivní ovládací rozhraní iHMI, případně menu vytvořené výrobcem stroje. To už je ale jiná kapitola nad rámec našeho úvodu o základech obsluhy.
|
O autorovi: Jan LoosSales Manager – Factory Automation, |
