Součástmi robotického pracoviště pro výrobu a následné finální zpracování hliníkových pouzder jsou CNC soustružnický stroj Hyundai Wia L230A s podavačem na 3 m dlouhé tyče, robot Fanuc, měřicí a výstupní periférie. Celé pracoviště je univerzálně navrženo tak, aby bylo možné vyrábět dva druhy pouzder, s různými rozměry s minimálním časem přeseřízení, které probíhá v řádu minut.
Vzhledem k tomu, že zákazník vyrábí díly pro automotive, byl vyvíjen obrovský tlak na takt stroje a následné zpracování dílů. Pro urychlení procesu vyndání obrobku ze stroje vznikla vyhazovací jednotka, která vyveze obrobek z obráběcího prostoru bez nutnosti otevírání dveří nebo přerušení výrobního programu stroje. Vyhazovací jednotka obrobek propláchne, vzduchem kompletně očistí vnější i vnitřní povrch pouzdra a následně změří délku obrobku. Po vyhodnocení délky kusu jednotka sama separuje OK a NOK obrobky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem na tři kusy.
Robot je opatřen třemi tříčelisťovými uchopovači. Po nabrání tří kusů obrobků robot odjehlí a začistí čelní plochu pouzder, které mohou mít stopu po upíchnutí. Pouzdra jsou opracována tak, aby splňovala požadavky zákazníka s ohledem na drsnost povrchu.
(Celý článek naleznete v příštím čísle TT.)