Průmyslové roboty se v rámci úsilí o nasazení efektivních automatizačních řešení etablovaly jako nástroje zajišťující nejrůznější manipulační a obráběcí operace. K tomuto vývoji přispěly jak příznivější pořizovací náklady, které klesají se zvyšujícími se počty robotů, tak i technický pokrok, umožňující dosáhnout vyšší tuhosti i zatížení. Rozhodující vliv na zatížitelnost, dynamiku a přesnost robotů mají uložení kloubových ramen. Schaeffler nabízí řešení pro každou ze šesti os, řešení odpovídající jejich specifickým požadavkům.
Uložení otočných kloubů pro roboty se sklápěcími rameny
Dolní otočné uložení os (robotu) 1 a 2 je zatěžováno celou hmotností a nejvyššími klopnými momenty. Situaci dále zhoršuje to, že se toto klopení od místa uložení až k poloze středu nástroje TCP (tzv. „tool center point") ještě zněkolikanásobí. Schaeffler k tomuto účelu nabízí dvouřadá axiální kuličková ložiska INA s kosoúhlým stykem řady ZKLDF, která jsou velmi odolná proti klopení a jsou už dobře známá z oblasti obráběcích strojů. Masivní kroužky těchto ložisek se přišroubují k přilehlé konstrukci.
Také osy 3 a 4 nesou značnou část robotického ramene, dostupný instalační prostor v kloubu je však již velmi omezen. Proto je třeba zajistit vysokou únosnost a tuhost při použití ložiska s nevelkým průřezem. Inženýři společnosti Schaeffler tudíž optimalizovali křížová válečková ložiska INA řady XSU se zvláštním zřetelem na rostoucí požadavky zákazníků. Zvýšenou tuhost ložisku propůjčuje mimořádně vysoký stupeň zaplnění válečky.
Dvouřadá uložení, zejména pak v uspořádání O, nabízejí díky značné opěrné vzdálenosti při minimálním axiálním instalačním prostoru velký potenciál pro realizaci uložení s velkou odolností proti klopení. Kuličková ložiska s kosoúhlým stykem INA řady SGL se navíc vyznačují velmi tuhým kontaktem valivých prvků. Schaeffler doporučuje kombinaci obou těchto typů, zejména pro osy 5 a 6 s malými průměry kloubových ramen. Ložiska SGL lze díky jejich malému průřezu a jemnému odstupňování průměrů velmi flexibilně vestavět do dostupného instalačního prostoru mezi skříní a převodovkou robotu.
(Celý článek naleznete v TT č. 20.)