S rotační jednotkou ERT představuje Schunk novou generaci univerzálně použitelných mechatronických rotačních modulů s kompaktními požadavky na prostor.
Nové mechatronické rotační moduly Schunk ERT nepodléhají opotřebení, jsou bezúdržbové, flexibilní a přesné a umožňují dynamické rotační pohyby. Plochý, vysoce výkonný modul je založen na permanentně napájeném momentovém motoru a je vybaven absolutním enkodérem. I bez referenčního chodu jednotka zajišťuje opakovatelnou přesnost 0,01 °, stejně jako krátké reakční časy a vysoké krouticí momenty. Velký středový otvor umožňuje protažení kabelů a hadic nebo dokonce instalaci kamery.
MNOHO VARIANT A MOŽNOSTÍ
Rotační jednotku lze využít pro velmi flexibilní a kompaktní koncepty jako například rotační stůl pro komponenty, skupiny sestav a nástroje nebo jako rotační modul v portálových řešeních, rotační indexační stůl nebo modul pro vysoce přesné polohování. K zajištění maximální flexibility v řídicích a regulačních strategiích lze použít servoměniče od jiných výrobců. Proto se dá modul bez problémů integrovat do již stávající systémů. Prvním krokem je univerzální modul, který je nyní dostupný ve velikostech 12, 50 a 300 s krouticími momenty 1,2 Nm, 5 Nm a 30 Nm, vnějšími průměry 120 mm, 167 mm a 277 mm a maximálně povolenými hmotnostními momenty setrvačnosti 0,0021 kgm2,
0,2 kgm2 a 4,5 kgm2. Modul je napájen a ovládán standardními konektory (M12/M17).
Jako zvláštní příslušenství je dostupný modul s elektrickou brzdou, která se aktivuje kontrolorem a spolehlivě zachová pozici při výpadku energie i v případě působení vnější síly. Výška jednotky zůstává stejná. Elektrická brzda na ni nemá žádný vliv. Navíc jsou také dostupné varianty s ochranou proti prachu a proti vodě (IP54). Druhým krokem jsou volitelné varianty s rotačním přívodem prostřednictvím hadic nebo bezdrátovým přívodem přes elektrické signály, signály sběrnice nebo skapaliny a v plánu jsou další velikosti modulu.