Humanoidní roboti patří mezi technologie, které mohou v příštích letech výrazně ovlivnit podobu průmyslové automatizace. Zatím ale není jasné, při kterých činnostech skutečně přinesou výhodu oproti současným řešením a kde jejich přínos nebude oproti současným technologiím dostatečný. Právě na tyto otázky chce hledat odpovědi liberecká výzkumná organizace VÚTS, která rozšiřuje svůj aplikovaný výzkum o humanoidní robotiku.
Do svých laboratoří proto společnost pořídila robota Unitree G1 EDU. Výzkumným týmům poslouží jako otevřená vývojová platforma, na které budou ověřovat možnosti nasazení humanoidních robotů při konkrétních průmyslových úlohách. Robot bude sloužit především jako výzkumný nástroj pro ověřování nových průmyslových aplikací.
Humanoidní roboti jsou navrženi pro práci v prostředí vytvořeném pro člověka. Oproti běžným průmyslovým robotům tak mohou zvládat činnosti, které by jinak vyžadovaly zásadní úpravy pracovišť nebo je dnes zatím není technicky či ekonomicky vhodné automatizovat. Ve VÚTS budou výzkumné týmy ověřovat jejich využití například při manipulaci s materiálem, obsluze výrobních a zkušebních zařízení, autonomním pohybu mezi jednotlivými pracovišti nebo při laboratorních a výrobních činnostech.
Výzkum nebude zaměřený pouze na samotného robota. Součástí bude také vývoj metod řízení, strojového vidění a využití umělé inteligence. Výzkumníci se zaměří například na učení robota z demonstrací člověka, plánování pohybu nebo bezpečnou spolupráci člověka a robota při řešení konkrétních průmyslových úloh.
Takový přístup není ve VÚTS nový. Výzkumné týmy dlouhodobě ověřují nové technologie při konkrétních technických úlohách, zkoumají jejich možnosti i limity a teprve na základě výsledků hledají jejich praktické využití. Stejným způsobem budou přistupovat také k výzkumu humanoidní robotiky.
„Ve VÚTS nesledujeme technologické trendy jen proto, že jsou nové. Naším cílem je ověřit, kde mohou humanoidní roboti skutečně přinést hodnotu. Chceme porozumět jejich možnostem i limitům a převést získané poznatky do řešení, která budou využitelná v praxi našich partnerů. Právě v tom spočívá poslání aplikovaného výzkumu," říká Jaromír Ficek.
Pro výzkum byl zvolen model Unitree G1 EDU - otevřená vývojová platforma určená pro výzkum a vývoj. Umožňuje vlastní programování, integraci dalších technologií, práci s pokročilými senzory i testování nových algoritmů řízení. Při výběru byla rozhodující především otevřenost systému.
Výzkum humanoidní robotiky navazuje na dlouhodobou práci VÚTS v oblasti robotiky, automatizace, mechatroniky a strojového vidění. Nový robot rozšíří možnosti ověřování těchto technologií při úlohách, které byly dosud obtížně simulovatelné nebo vyžadovaly zásahy člověka.
Pořízení robota je zároveň prvním krokem k budování širšího výzkumného zázemí pro humanoidní robotiku. VÚTS počítá s postupným rozšiřováním o další robotické platformy různých výrobců, aby mohl jejich vlastnosti porovnávat, vyvíjet metody nezávislé na
konkrétním řešení a objektivně ověřovat jejich využití v různých průmyslových aplikacích. Součástí dalšího rozvoje bude také výzkum technologií Physical AI, které propojují robotiku, umělou inteligenci, strojové vidění a autonomní řízení.
„Humanoidní robotika nebude nahrazovat stávající průmyslovou automatizaci. Vnímáme ji jako další technologii, která může v určitých situacích otevřít nové možnosti. Abychom dokázali našim partnerům navrhovat skutečně funkční řešení, musíme nové technologie nejprve důkladně poznat, experimentálně ověřit a pochopit jejich přínosy i omezení. Teprve potom je lze odpovědně převádět do praxe. Naší ambicí je vybudovat ve VÚTS kompetenční centrum, které bude průmyslu pomáhat orientovat se v rychle se rozvíjející oblasti humanoidní robotiky a budoucích technologií fyzické umělé inteligence," doplňuje Jaromír Ficek.
Pořízením robota Unitree G1 EDU VÚTS rozšiřuje své výzkumné zázemí o další technologickou oblast. V roce, kdy si připomíná 75 let od svého založení, tak vedle tradičních oborů otevírá i výzkum technologií, které mohou v budoucnu rozšířit možnosti průmyslové automatizace.