Automatizovaná manipulace je klíčovým prvkem moderních výrobních a montážních linek. Volba uchopovacího systému ovlivňuje spolehlivost, přesnost polohování i produktivitu zařízení.
Uchopovače společnosti Asutec představují modulární a kompaktní řešení pro manipulaci s různými díly v širokém spektru průmyslových aplikací.
Konstrukční princip
Charakteristickým konstrukčním prvkem uchopovačů Asutec je použití oválného pístu. Toto řešení poskytuje větší aktivní plochu ve srovnání s klasickým kruhovým pístem, a tím i vyšší uchopovací sílu při zachování kompaktního zástavbového prostoru. Uchopovače jsou určeny pro pneumatický provoz a připraveny pro integraci snímačů koncových poloh.
Typy uchopovačů Asutec
- Paralelní uchopovače — univerzální řešení pro většinu manipulačních úloh.
- Úhlové uchopovače — vhodné pro aplikace s omezeným prostorem.
- Středicí uchopovače se třemi čelistmi — pro přesné vystředění rotačních dílů.
- Miniaturní uchopovače — pro manipulaci s malými, lehkými díly.
Novinka: uchopovače s velkým zdvihem
Novinkou v sortimentu jsou uchopovače s velkým zdvihem umožňující flexibilní manipulaci s objemnějšími obrobky. Uplatnění nacházejí zejména v automatizovaných výrobních provozech a logistice.
Kompenzační jednotka pro směry X/Y (vlevo) a kompenzační jednotka pro směr Z (vpravo) © Asustec
Kompenzační moduly
Součástí řešení Asutec jsou také kompenzační moduly, které vyrovnávají polohové tolerance mezi robotem, uchopovačem a manipulovaným dílem. Zajišťují přesné uchopení, snižují riziko poškození dílů a minimalizují nadměrné zatížení mechanických částí systému.
Kompenzační jednotky pro osy X a Y využívají lineární křížové válečkové vedení, které umožňuje hladký, téměř bezsilový pohyb v rovině a vyrovnává boční odchylky dílů bez přetížení pohybových mechanismů. Jednotky pro osu Z jsou osazeny kuličkovými ložisky a tlačnými pružinami, jež udržují modul ve vysunuté poloze i při výpadku tlaku.
Pro náročné aplikace nabízí Asutec také elastické spojovací mechanismy, které prostřednictvím elastomerových prvků tlumí rázy a umožňují vícesměrovou kompenzaci. Tím je zajištěna bezpečná manipulace i s citlivými díly a prodlužuje se životnost zařízení.
ASWWX-P-50 — pneumatický měnič nástrojů s manipulační hmotností 50 kg — část využívaná na straně robota (vlevo); a ASWWX-T-50 — část využívaná na straně nástroje © Asutec
Měniče nástrojů pro flexibilní robotická pracoviště
Další důležitou skupinou komponentů Asutec jsou měniče nástrojů, které umožňují automatickou výměnu uchopovačů nebo jiných koncových efektorů na robotickém rameni. Tento princip umožňuje jednomu robotu obsluhovat více operací bez manuálního zásahu, což zvyšuje flexibilitu, produktivitu a úroveň automatizace pracoviště.
Sortiment zahrnuje řady s různou doporučenou manipulovanou hmotností od 3 kg až po 150 kg, což pokrývá široké spektrum aplikací od lehkých po robustní průmyslové úkoly. Měniče se skládají z robotické a nástrojové části, které zajišťují pevné a opakovatelné mechanické spojení. Integrované průchodky umožňují přívod stlačeného vzduchu nebo dalších médií a volitelné snímače kontrolují stav uzamčení nástroje. Pneumatické ovládání a speciální těsnicí systém zajišťují odolnost vůči prachu, vibracím a náročným podmínkám průmyslového provozu.
Modulární provedení umožňuje propojení uchopovačů, kompenzačních jednotek a dalších periferních zařízení. Díky tomu lze vytvářet víceúčelová robotická pracoviště, kde je klíčová rychlá a bezpečná výměna nástrojů, minimalizace prostojů a stabilní provoz i při vysokých dynamických nárocích.
Klíčové vlastnosti a výhody uchopovačů Asutec
- Vysoká spolehlivost a přesnost — stabilní manipulace i při rychlých cyklech.
- Modularita a přizpůsobitelnost — možnost rychlého nasazení různých čelistí, snímačů a adaptérů podle konkrétní aplikace.
- Minimalizace výpadků a snadná údržba — robustní konstrukce zajišťuje dlouhou životnost a jednoduchou údržbu.
- Snadná integrace do řídicích systémů — standardizované montážní rozměry umožňují rychlé zapojení do stávajících automatizačních linek.
Díky modulárnímu a flexibilnímu řešení Asutec lze systémy efektivně nasadit napříč průmyslovými sektory — od elektroniky a farmacie až po automobilový průmysl.
www.betz.cz