HIWIN kombinuje standardní katalogové produkty v originální zákaznická řešení pro výhodný poměr cena/výkon.
Originální dvouosý manipulátor HIWIN pro automatizovaný přesun rozložených kartonových krabic
Společnost HIWIN dokončila a dodala originální dvouosý manipulátor pro automatizovaný přesun rozložených kartonových krabic za využití gripperu pro složení a slepení produktového obalu. Jedná se o typickou ukázku aktuálních trendů v ucelené nabídce řešení, kdy se kombinují standardizované katalogové produkty pro individuální řešení podle požadavků zákazníka.
Manipulátor s půdorysem 3 × 2 m a pracovním zdvihem 2 500 mm v ose X a 1 800 mm v ose Z dosahuje maximální rychlosti 2,2 m/s a maximálního zrychlení 5 m/s2. Požadované zatížení činí 30 kg s vyložením těžiště od jezdce 600 mm. Řešení využívá v podélné ose X standardní dvojitý jednokolejnicový modul s ozubeným řemenem HD3 a ve svislé ose pak standardní dvoukolejnicový modul HIWIN HT200B. Celý koncept byl stavěn na základě požadavků zákazníka, které standardní katalogizovaná řešení nesplňují. Výsledný manipulátor ale jednotlivé katalogové produkty originálně využívá. Přidanou hodnotou HIWINU je návrh celého systému včetně doplňujících mechanických dílů pro jeho složení, komplexní návrh parametrů v rámci rozboru požadovaného pracovního cyklu stroje, osazení energetickými řetězy podle specifikované náplně zákazníkem a na závěr dodávka včetně konzole (ramena) pro vyložení a uchycení gripperu.
Mechanická část tříosého manipulátoru HIWIN
„Manipulátor je typickým příkladem možnosti nabízených řešení HIWIN, kde využití kombinace originálního řešení se standardními produkty, v tomto případě to jsou standardní osy HIWIN, přináší výhodný poměr cena/výkon. V případě celého manipulátoru šlo o nalezení řešení, které splní podmínky zadání, včetně navržení únosnosti systému v návaznosti na dynamiku,“ komentuje Jan Chrást, projektový inženýr společnosti, a dodává: „Navíc jako dodavatel celého systému zákazníkovi poskytujeme záruku, včetně servisu a dostupnosti náhradních dílů, které musíme držet. Dále zákazníkům šetříme konstrukční čas. Úkolem našich zákazníků je kvalitní zadání, definice parametrů a zbytek je už na nás. Koncepce, kterou předkládáme ke schválení, obsahuje velké množství detailů, které by zákazník stejně musel řešit. Jde například o orientaci a umístění pohonů, návrh a umístění energořetězů a konstrukci přídavné konzoly včetně všech přídavných výpočtů z hlediska kontroly únosnosti a životnosti.“
Dalším řešením kombinujícím standardní katalogové produkty je právě dokončená mechanická část tříosého manipulátoru, který je kompletně připraven pro instalaci servomotorů. Manipulátor využívá standardizované osy řady KK s kuličkovým šroubem. Technické řešení kombinuje spodní osu KK86 (490mm zdvih) s podpůrným vedením řady CG, portálem KK60 (400mm zdvih) a Z-osou KK50 (60mm zdvih). Použité lineární osy s kuličkovým šroubem řady KK mají nosný ocelový profil, který zajišťuje vysokou tuhost a přesnost. Integrace matice kuličkového šroubu do lineárního vozíku těchto os pak přináší bezkonkurenčně malé a kompaktní zástavbové rozměry.