Mysleli jste si, že robot neumí být citlivý? O emocích pochopitelně nemůže být řeč, ale co se týče doteků, jde o úplně jiný příběh. Také průmyslové roboty dokážou například skládat ozubená kola, za což vděčí snímačům síly Force Sensor. Ty perfektně poslouží třeba v automatizované kompletaci, tvarovém obrábění nebo montáži.
Přesné vkládání, mechanická kompletace či precizní obrábění. I to jsou činnosti, které vyžadují mimořádný cit pro detail nejen co se týče přesnosti, ale také citlivosti. Tam, kde byla lidská ruka dříve nepostradatelná, však už v dnešní době dokážou zaskočit také průmyslové roboty.
To vše díky snímačům síly Force Sensor od společnosti FANUC, které umožňují robotům snímat sílu a moment působící na koncový efektor, a to v šesti stupních volnosti. Roboty v montážních aplikacích proto umí vyvíjet trvalý tlak, sesazovat odpovídající plochy, zasouvat hřídele a čepy nebo osazovat ozubená kola.
Hmatový smysl robotů se tak téměř vyrovná úrovni člověka, a práce, které dříve prováděli odborní dělníci, už zvládne vykonávat i stroj. Se snímači Force Sensor mohou roboty provádět úkony kompletace, tvarového obrábění a měření v širokém spektru aplikací.
Snímače Force Sensor jsou k dispozici ve čtyřech různých velikostech pro šestiosé roboty s užitečným zatížením až 250 kg. Snímače jsou kombinací spolehlivosti a jednodušší konstrukce, takže zaručují maximální dobu provozuschopnosti. A v zájmu rychlejšího zpracování jsou kompletně integrovány do robotu.
FANUC Force Sensor robotům umožňuje:
- přesné vkládání obrobků do sklíčidla nebo držáku nástrojů s velmi těsnými tolerancemi a bez zachytávání.
- mechanickou kompletaci převodovek a jiných mechanických zařízení s využitím koordinovaných robotů, které drží základní prvek a současně fázovaně vkládají ozubená kola a ložiska.
- profesionální tvarové obrábění s maximální dobou provozuschopnosti díky spojení spolehlivosti značky FANUC s jednoduchou konstrukcí a menším počtem dílů.
- leštění a broušení kovových dílů s konstantním přítlakem nástroje.
- odstraňování otřepů z hrubých odlitků pomocí kompenzování rozměrových odchylek odlitků.
- přesnou kontrolu otvorů nebo hřídele mezním kalibrem upevněným ke koncovému efektoru robotu.