Možná jste se v souvislosti s robotizací setkali s cizojazyčným spojením bin picking. Jde o automatizační úlohu, která řeší detekci a výběr náhodně sypaných dílů z kontejnerů a jejich následné přesné polohování do předem stanovené pozice. To všem díky spolupráci průmyslového robotu a technologie strojového vidění. Tyto aplikace jsou stále častěji vyžadované zejména ve strojírenské výrobě, ale i v jiných oblastech průmyslu.
Představte si hromadu dílů, které jsou náhodně navršené jeden přes druhý bez jakéhokoliv pořádku. Pro člověka není těžké rozlišit od sebe jednotlivé součástky, ale co robot, u kterého jsme zvyklí na precizní naprogramování na dané rozměry předmětu?
Moderní řešení znají odpověď i na tuto zdánlivě zapeklitou otázku. Díky metodě bin picking, která využívá 3D kamerové systémy, zvládne robotické rameno uchopit předmět i v neorganizované hromádce a s přesností sebou vlastní ho položit na určené místo.
Právě zmíněné kamery jsou klíčem k tomu, aby mohl robot bin picking vykonávat. Jedním z takových systémů je FANUC 3D Vision, který umožňuje robotům rozpoznávat a vybírat náhodně umístěné předměty přímo ze zásobníku.
„Automatizace procesů s využitím této technologie rozpoznávání předmětů představuje účinný způsob, jak zvýšit produktivitu a snížit náklady v nejrůznějších aplikacích manipulace s materiálem," říká Michal Žáček, Sales Engineer společnosti FANUC.
„Ať už se potýkáte s volně loženými, nepravidelně tvarovanými nebo smíšenými předměty, ale také s pytli a sáčky, osazení snímače 3D Vision na robot vytvoří účinné řešení manipulace, které můžete snadno přizpůsobit různým produktům podle vašich zakázek."
Tím ale potenciál robotů v manipulaci nekončí. V případě, že jsou úchopové prvky připravené na každou situaci při manipulaci, dá se tento druh flexibility rozšířit i na odebírání z palet, sběr ze zásobníků, třídění a obsluhu strojů. Bez ohledu na vlastnosti předmětů.
Výhody senzoru 3D Vision:
- kompaktní 3D kamerový senzor, který se připojí přímo k robotu
- lehké, prostorově úsporné a všestranné řešení
- vysoké rozlišení i kvalita 3D dat, navíc ve velmi krátké době
- bez nutnosti sestavování
- snadná instalace a připojení
- výběr z několika modelů dostupných pro různé oblasti 3D měření