Úchop a obratnost jsou klíčovými prvky konceptu Autonomous Versatile Robotics (AVRTM) - vize ABB Robotics pro roboty schopné vnímat, rozhodovat, pohybovat se a přesně manipulovat s objekty v dynamickém prostředí. Jsou také zásadní pro rozvoj fyzické umělé inteligence v průmyslu: tedy robotických systémů, které se učí z interakce v reálném světě a dokážou tuto inteligenci aplikovat s průmyslovou spolehlivostí. Spolupráce se zaměří na nové aplikace napříč řadou odvětví včetně automobilového průmyslu, letectví, balení a logistiky nebo farmaceutického či biotechnologického průmyslu. Díky tomu, že roboti převezmou opakující se, ergonomicky náročné nebo obtížně škálovatelné úkoly, může ABB Robotics společně s PSYONIC přispět k efektivnější spolupráci lidí a robotů, a zároveň zvyšovat produktivitu, flexibilitu I bezpečnost práce.
Revoluce v robotické obratnosti díky datům
Ruka PSYONIC Ability Hand, původně vyvinutá pro protetické použití, kombinuje myoelektrické řízení, snímání dotyku a poddajnou mechaniku v lehké konstrukci umožňující pohyb ve více osách. Tlakové senzory a systém vibrační zpětné vazby umožňují uživatelům vnímat kontakt, sílu úchopu a uvolnění, zatímco flexibilní prsty se přirozeně přizpůsobují nepravidelným a deformovatelným objektům.
Kolaborativní robot GoFa poskytuje potřebnou přesnost a opakovatelnost pro průmyslové nasazení, což zajišťuje, že jemné rozdíly v síle úchopu, poloze prstů a pohybu lze konzistentně realizovat a vyhodnocovat. Tato úroveň přesnosti je klíčová pro převod dat o manipulaci získaných od člověka do spolehlivého výkonu robotů při složitých a variabilních úlohách.
V rámci spolupráce se bude dále hodnotit využití této kombinované technologie v průmyslových aplikacích, kde tradiční uchopovací technologie narážejí na limity variability, křehkosti nebo komplexity - například při manipulaci s nepravidelnými či citlivými objekty. Podle Mezinárodní federace robotiky (IFR) může pokročilé uchopování a digitální integrace zkrátit čas na konstrukci a vývoj až o 30 %, což podtrhuje význam koncových efektorů při zrychlení nasazení a zlepšení návratnosti investic do automatizace (ROI).
Tato iniciativa rovněž odráží širší strategii ABB Robotics, která spočívá v úzké spolupráci s partnery v rámci společného ekosystému s cílem překonávat dlouhodobé bariéry automatizace. Kombinací robotiky, umělé inteligence a reálných dat o manipulaci generovaných prostřednictvím lidských protéz posouvá ABB Robotics hranice fyzické AI a umožňuje vznik schopnějších a adaptabilnějších robotů, kteří mohou spolehlivě fungovat v reálných podmínkách.
1Mezinárodní federace robotiky https://ifr.org/news/gripping-systems/