V současné době se objevuje celá řada humanoidních robotů, kteří více či méně napodobují člověka, a někteří už jsou vybaveni i pokročilou inteligencí. Existují ale i jiné možnosti praktického pojetí robotů. Velmi zajímavý design představují bipední, tedy dvounozí roboti, kteří mají dvě výrazné končetiny, zbytek jejich těla však lidskou postavu příliš nepřipomíná.
Čínská robotická společnost LimX Dynamics vyrábí humanoidní roboty i populární čtyřnohé roboty. Kromě toho se ovšem věnuje i vývoji bipedních robotů, jako je jejich demonstrační model P1 Biped. Letos v květnu (2024) ho lidé z LimX Dynamics představili v roli, kde pochoduje drsným terénem a snáší velmi hrubé zacházení, včetně mlácení větví. Nedávno pak ohlásili nového bipedního robota s označením Tron1. Ten představuje již komerčnější evoluci robota P1 Biped. Je navržen primárně jako testovací platforma pro řízení pohybu humanoidních a humanoidům podobných robotů a také pro výzkum robotické inteligence. Vzhledem k předpokládanému uplatnění ve výzkumu a vývoji v oblasti RL [reinforcement learning — interdisciplinární oblast strojového učení a optimalizace řízení zabývající se posilováním schopností inteligentního robota pohybovat se a jednat v dynamickém prostředí; vedle učení pod dohledem by mělo zahrnovat i samostatné zdokonalování schopností bez dozoru — pozn. red.] může být Tron1 vybaven třemi různými typy „nohou“ pro různé způsoby pohybu.
Stanislav Mihulka, doplnil Michael Málek
Foto: Limx Dynamics
(Celý článek naleznete v aktuálním vydání Technického týdeníku.)