O úspěchu každé robotické manipulace se rozhoduje v okamžiku, kdy se koncový efektor dotkne obrobku. Právě on musí zajistit pevné, opakovatelné sevření, tolerovat odchylky tvaru či povrchu a poskytnout spolehlivou informaci o úspěšném uchopení. Teprve poté přichází na řadu přesný přesun dílu na další stanoviště. SMC propojuje obě tyto oblasti.
V nabídce firmy najdeme moderní efektory, pneumatické i vakuové efektory, pneumatické a současně i elektrické lineární pohony, které rozšiřují pracovní prostor kobotů i průmyslových robotů o tzv. sedmou osu. Díky tomu se manipulační pracoviště stává výrazně flexibilnějším a může obsluhovat více pozic bez nutnosti zásadních mechanických úprav.
Efektory připravené k okamžité integraci
Nová řada pneumaticky ovládaných uchopovacích hlavic RM je navržena pro přímou montáž na přírubu robota podle ISO 94091. Integrované ventily a snímače polohy výrazně zjednodušují instalaci i kabeláž a umožňují rychlé uvedení do provozu v prostředí různých robotických platforem. Hlavice ve dvou- a tříčelisťovém provedení pokrývají širokou škálu manipulačních úloh od jemných úchopů až po práci s robustnějšími díly.
Flexibilitu dále zvyšují adaptéry pro rychlou výměnu efektorů. Ruční varianty RMTM1 a RMTM2 umožňují buď okamžitou výměnu bez nářadí, nebo rychle zajištěné spojení pomocí dvou šroubů. Pro bezobslužný provoz je určena automatická jednotka RMTA, která kromě mechanického upnutí zajišťuje i přenos elektrických a pneumatických signálů mezi robotem a efektorem. V případech, kdy je zapotřebí kombinovat více nástrojů, lze využít pravoúhlý nástavec RMMA a obsloužit v jediném cyklu různé typy obrobků.
Jistota úchopu i pro nepravidelné díly
Pro manipulaci s amorfními tvary, křehkými komponenty nebo častými změnami velikosti dílů se osvědčují elastické prsty MHX7654. Pružná membrána v kovovém rámu se při kontaktu přizpůsobí povrchu břemene a zajistí stabilní úchop i tam, kde běžné čelisťové hlavice dosahují svých limitů. Pro aplikace s vyššími hygienickými požadavky je k dispozici silikonové provedení vhodné pro potravinářský průmysl.
Spolehlivé uchopení i u velkých ploch: pěnové přísavky ZGS
V aplikacích, kde klasické čelisti ani běžné přísavky nestačí, přichází ke slovu pěnové vakuové přísavky ZGS. Tyto kompaktní jednotky s integrovaným ejektorem a ventily umožňují spolehlivé uchopení i u dílů s nerovným nebo porézním povrchem, typicky u kartonových krabic, vícedílných obalů či blistrů. Přísavky jsou dostupné v několika velikostech až do 400 × 240 mm a udrží vysokou uchopovací sílu i v případě, že břemeno zcela nepokrývá celou styčnou plochu. Jedna přísavka tak může obsloužit více velikostí obrobků bez výměny nástroje, což je výhodné zejména při paletizaci a depaletizaci.
Sedmá osa: jak dostat robota tam, kam sám nedosáhne
Limitem mnoha aplikací není pouze typ efektoru, ale také fyzický dosah robota. Pokud má jeden robot obsloužit více stanovišť, je přidání lineárního pojezdu často nejúčinnějším řešením. SMC proto nabízí elektrické pohony LET100X11 a LEJS100, které tvoří přesné a robustní lineární vedení. Tyto osy lze jednoduše integrovat do řídicích systémů robotů, například ABB Gofa, ve spojení se servopohonem LECSND2. Díky softwarovému doplňku SMC se celá osa ovládá přímo z teachpendantu robota ve stejném prostředí jako robotické trajektorie a logika efektorů, což výrazně usnadňuje práci obsluhy. Instalace doplňku probíhá standardním způsobem a po aktivaci jsou k dispozici běžné funkce pro polohování, návrat do referenční polohy i ruční jogování. Logika je plně sladěna s robotem — pokud jsou servomotory robota aktivní, je připravena i sedmá osa, a při jejich vypnutí se pohon automaticky deaktivuje. Celé řešení tak tvoří kompaktní celek, nikoli samostatnou jednotku, která by vyžadovala další nastavování.
Více práce s jedním robotem
Spojení pokročilých efektorů a sedmé osy od SMC vytváří ucelené řešení pro manipulaci od uchopení až po přesunutí a předání. Robot tak dokáže obsloužit více pracovišť, zvládnout variabilní výrobní mix a minimalizovat prostoje při změně nástroje. V praxi to znamená lepší využití stávající techniky, bez nutnosti navyšovat počet robotů nebo zásadně měnit layout linky. Ať už jde o kolaborativní pracoviště, nebo klasické průmyslové buňky, integrátor i koncový uživatel pracují v jednom softwarovém prostředí a mohou se soustředit na optimalizaci procesu místo řešení rozdílných rozhraní.