RYCHLEJŠÍ A PŘESNĚJŠÍ NEŽ KDY PŘEDTÍM
Společnost Bosch Rexroth přestavuje modulární paletový dopravník s lineárním motorem nazvaný Active Mover, který je vhodným řešením pro transportní úlohy s více variantami přepravovaného produktu v malých výrobních dávkách nebo pro transport na přepravu citlivých produktů. Své uplatnění nalezne ve všech oblastech průmyslu, kde je kladen důraz na krátký čas výrobního cyklu, vysokou přesnost, dynamiku a možnosti rychlé změny nastavení bez nutnosti mechanické přestavby, vysoké zatížení a dlouhou životnost. Vysoká transportní rychlost a zrychlení lineárního motoru umožňuje řádově kratší dobu výměny palet, než je tomu u konvenčních dopravníků, což má přímý vliv na zkrácení taktu linky, a tím na zvýšení produktivity výroby.
HLAVNÍ PŘEDNOSTI
Paletky dopravníku Active Mover lze díky integrovanému měřicímu systému zastavit s opakovatelnou přesností +/– 0,01 mm bez nutnosti použití stoperů a přídavných indexovacích jednotek, jako je tomu u konvenčních paletových dopravníků. S touto přesností je možné zastavit palety kdekoli na dopravníku, dokonce i v zatáčkách. Lineární motory dokážou pohybovat paletami rychlostí až 150 m/min, což je téměř 10× rychleji než u pásových dopravníků. Výhodou lineárních motorů je i enormní zrychlení až 4 g, což společně s vysokou transportní rychlostí zaručuje velmi krátké doby výměny palet, typicky 0,1–0,3 sekundy v závislosti na velikosti a hmotnosti palety. Maximální užitečné zatížení palety je 10 kg. Základna palety je široká 165 mm a lze na ni upevnit nástavba až do šíře 500 mm. Dopravník Active Mover umožňuje reverzní chod, synchronní, ale také asynchronní pohyb palet.
KONSTRUKCE DOPRAVNÍKU
Active Mover je modulární dopravníkový systém tvořený několika na sebe navazujícími segmenty. Základ tvoří 1 m dlouhé lineární moduly a na obou koncích zatáčkové moduly 180° orientované tak, aby dopravník tvořil uzavřený okruh. Odměřování polohy a pohonná elektronika je integrována uvnitř jednotlivých modulů. Pohyb nosičů výrobků je realizován prostřednictvím lineárních motorů. Nosiče jsou v závislosti na jejich hmotnosti osazeny dvěma nebo třemi permanentními magnety. Při vhodné konstrukci nástaveb nosičů lze k výrobkům přistupovat ze všech stran. Nosiče lze ručně nasazovat i odebírat pomocí jednoduchého pákového přípravku. Krytí dopravníku splňuje IP65. Dopravník disponuje autonomním řídicím systémem, který má integrovanou autodetekci kolize palet, umožňuje jejich akumulaci i plynulou změnu rychlosti a zrychlení např. u produktů citlivých na přepravu apod. Autonomní řídicí systém lze podřídit všem běžným PLC řídicím systémům, a je tak možné kontrolovat pohyb každé palety doslova nezávisle na pohybu ostatních palet. Dopravník je možné dodatečně vybavit RFID systémem pro sledování a záznam dat z výrobního procesu.