Robot na řezání faset od společnosti Cloos zajistí optimální přípravu svaru V centru tvarových přířezů společnosti voestalpine Anarbeitung GmbH se na nejmodernějších zařízeních pro autogenní řezání a řezání plazmou vyrábějí podle individuálního přání zákazníka plechové přířezy. Protože poptávka po tvarových přířezech připravených k instalaci neustále roste, je u velké části dílů nezbytná příprava svaru. O tu se v Linci stará od února nový robot na řezání faset od společnosti Cloos, s kterým se čas obrábění pro přípravu svaru snížil o 50 procent a navíc se podstatně zvýšila spolehlivost a kvalita procesu. Divize ocel je největší jednotkou voestalpine koncernu a tvoří stále stejně jádro byznysu. Těžiště přitom leží na vytváření a zpracování vysoce kvalitních produktů z ploché oceli. Sem se také například řadí přidružené divize voestalpine Stahl Service Center nebo voestalpine Anarbeitung, které jsou samostatnými podniky. Z 1 mil. tun oceli, která se ve voestalpine Anarbeitung GmbH každoročně zpracuje, se cca 60 000 tun zpracovává v centru tvarových přířezů, nově založeném v Linci roku 2009. „Klíčovou kompetencí centra tvarového přířezu je to, že vyrábíme individuální přířezy podle plánů a požadavků našich zákazníků – a to během krátké dodací lhůty,“ vysvětluje Ing. Mag. (FH) Günter Hocke, vedoucí výroby tvarových přířezů společnosti voestalpine Anarbeitung GmbH. Abychom mohli plechové díly rovněž vyrábět v nejvyšší kvalitě, používají se plazmová a autogenní řezací zařízení nejmladší generace. „Nejrůznější řezací technologie se perfektně vylaďují podle tloušťky a kvality výchozího materiálu. Know-how našich 130 pracovníků v centru tvarového přířezu zaručuje excelentní kvalitu řezu a dodržení nejtěsnějších tolerancí,“ zdůrazňuje vedoucí výroby. V Linci se zpracovávají tloušťky materiálů od 8 do 300 mm, přitom díly sahají od velikosti dětské ruky až po velmi velké přířezy, které přesahují standardní velikost 12 × 3 m a váží až 30 tun. Nezby tná příprava svaru To všechno však již nepostačuje pro uspokojení provozů, např. ze strojírenství a stavby zařízení nebo z ocelových konstrukcí. „Velká část našich zákazníků chce již díly připravené k instalaci. V těchto odvětvích je svařována většina tvarových přířezů, díl proto potřebuje přípravu svaru – tudíž je zapotřebí zkosení řezných hran,“ vysvětluje Günter Hocke. Aby bylo možné splnit požadavky zákazníků, dosud se to v Linci provádělo poloautomaticky na stroji k řezání kyslíkem se šikmo postaveným hořákem a programovatelným agregátem. Protože takové obrábění dílu bylo časově velmi náročné a vyžadovalo od pracovníků obsluhy stroje vysoké nasazení za obtížných podmínek, hledal Günter Hocke efektivnější, automatizované řešení. „Po jednáních s více výrobci robotů nakonec výběrové řízení vyhrála společnost Cloos. Rozhodujícím faktorem pro nás bylo technické řešení – samozřejmě rovněž při zohlednění poměru cena/výkon. Kromě toho jsme v Anarbeitungu krátce předtím investovali do velkého svařovacího robotického zařízení od společnosti Cloos. Abychom zde využili synergie, jako například v údržbě, bylo nasnadě také při této aplikaci použít řešení od Cloos,“ říká vedoucí výroby centra tvarového přířezu. Sn ížení času obrábění – zvýšení spolehliv osti procesu Jako řešení představil Cloos robotické řezací zařízení, které převzalo od února 2012 u tvarových přířezů zkosení svařovaných hran. „S novým robotem na řezání faset od Cloos se nám podařilo snížit čas obrábění pro přípravu svaru o více než 50 procent – a to při zvýšené spolehlivosti procesu,“ těší se Hocke ze správného rozhodnutí. V detailu je zařízení vybavené dvěma řezacími stoly, které lze v závislosti na velikosti obrobku používat jak střídavě, tak dohromady. „Pro nás je velkou výhodou, že vyjmutím dělicí příčky uprostřed můžeme obrábět i extra dlouhé díly,“ vyjadřuje svou spokojenost vedoucí výroby Thomas Maeting, jednatel Cloos Austria a zmiňuje ještě další zvláštnost: „Ve spojitelném výměnném stolu je zabudováno inteligentní odsávání, jehož klapky se otevírají jen tam, kde právě hořák pracuje. Za tímto účelem vypracovali vývojáři z Cloos speciální algoritmus, který přepočítá parametry robota na aktuální parametry polohy hořáku. Z toho plynoucí úspora energie se samozřejmě odrazí i na výrobních nákladech každého dílu.“ Vyhledávání – výpočet – zkosení hrany Srdcem zařízení je 6osý robot QIROX od Cloos, který může pomocí lineární jednotky přecházet mezi dvěma stanicemi. Zatímco robot na jedné straně stolu kosí hrany tvarových přířezů, může již na druhé stanici pracovník opět provádět přípravu. Pomocí používaného softwaru „Moses“ je řízení robota sdělováno, kde přesně díly leží. „Tak zvané obsazení stolu je předtím fixováno pomocí postupu snadno ovladatelného offline programování, který musí seřizovač dodržovat,“ popisuje Günter Hocke průběh. Následně robot změří prostřednictvím laserového senzoru přesnou polohu dílu, který se má obrábět. V návaznosti na to vypočítá řízení správné parametry pohybu robota a obrobí pak precizně tvarový přířez. Poté, co je robot s řezáním konkrétní fasety na hraně dílu hotov, je stanice uvolněna k odebrání (dílů) a k opětovné přípravě. Vedle laserového senzoru je robot navíc ještě vybaven dotykovým senzorem pro rozpoznání polohy, který je přínosem u velmi krátkých drah řezu. „Silnou stránkou laserového senzoru je jeho rychlost. U měřených hran s většími délkami je oproti dotykovému senzoru mnohonásobně rychlejší,“ říká Hocke a chválí realizaci od Cloos: „Řezání faset s podporou laserového senzoru zvládla společnost Cloos výborně.“ Velmi důležitou základní podmínkou bylo pro pana Güntera Hockeho to, že lze velmi přesným změřením pomocí laseru zaručit vylepšenou a především stálou vysokou kvalitu. „Faktem je, že automatizovaná příprava svaru pomocí robota rovněž zvyšuje kvalitu dílů při pozdějším automatizovaném robotickém svařování,“ vystihuje Windbichler přesně podstatu věci. Dále stojí za zmínku to, že je robot vybaven dokonce dvěma různými řezacími technologiemi, autogenem a plazmou. „Tím je zařízení ještě podstatně flexibilnější. U dlouhých délek faset má své přednosti plazmová metoda, u silnějších řezů faset nebo velmi krátkých délek faset má své výhody autogenní technologie,“ popisuje Hocke. Mn ohonásobn ý profi t s robotem Uvedením robota na řezání hran v centru tvarového přířezu do provozu profitovala voestalpine Anarbeitung mnohonásobně. Vedle snížení času obrábění při přípravě svaru se na stroji na řezání kyslíkem, na kterém byla předtím velká část ročního provozního času obsazena obráběním faset, opět uvolnily kapacity pro výrobu plechových přířezů. Kromě toho se přechodem na nové automatizované řešení Cloos enormně zlepšily pracovní podmínky pracovníků, kteří předtím prováděli na zařízení k řezání kyslíkem přípravu svaru při nejvyšší možné tělesné zátěži. Ing. Norbert Novotny, technik CLOOS Austria GmbH Rheinboldtstraße 15 A-2362 Biedermannsdorf tel.: +43 2236-62298-0 www.cloos.co.at
