"ČLOVĚČE NEZLOB SE" V PODÁNÍ
ROBOTŮ
Souhru, přesnost, spolehlivost a bezpečnost
- vlastnosti nutné pro průmyslovou
automatizaci předváděly dva
průmyslové roboty: FANUC Robot
LR Mate 200/B a KUKA Roboter
KR3, naváděny IVC 2D smart kamerou
SICK IVP při hře Člověče nezlob
se. Roboti dostávají přesné informace
o poloze kostky a hracích figurek od
IVC 2D kamery. Řídicí algoritmus
vlastní hry je naprogramován v počítači,
který rovněž zpracovává data získaná
od IVC 2D.
Srdcem celého exponátu byla IVC
2D smart kamera, která vytváří ČB
digitální fotografie a dále je analyzuje.
Kamera je spínána signálem z počítače.
Po vyfocení hracího plánu a po
zpracování obrazu a vyhodnocení,
posílá pozice hrajících figurek a kostky
přes ethernetové připojení. Současně
také vyhodnocuje číslo hozené na hrací
kostce.
IVC 2D kamera je flexibilní nástroj
pro řešení náročných průmyslových
aplikací. Dokáže jednoduše kontrolovat
mnoho vlastností produktů současně.
Exponát zdůrazňuje preciznost
měření, spolehlivost IVC 2D kamery
a její schopnosti navádět roboty při práci.
IVC 2D může pomocí subpixelové
technologie dosáhnout přesnosti měření
v řádu 0,01 mm. Robustní provedení
pro průmyslové prostředí zaručuje
odolnost a spolehlivou funkci i v nepříznivých
podmínkách.
Rychlé uvedení kamery do provozu
je umožněné díky uživatelsky přátelskému
softwaru IVC studio, který
dovoluje rychlý a jednoduchý přístup
k více jak 100 nástrojům hodnocení
obrazových dat. Po konfiguraci kamera
operuje bez nutnosti použití PC.
Originální konstrukční a koncepční
řešení spočívá v kompaktnosti kamery.
Obsahuje procesor 800 MHz s FPGA
akcelerací a pamětí 128 MB RAM,
16 MB Flash ROM s operačním systémem.
Je provozuschopná i bez externího
počítače. Je schopná rychlé komunikace
přes ethernet. Rozhraní 10/100
MB ethernet TCP/IP, UDP/IP a sériové
rozhraní RS 485 spolu s lineárními
vstupy/výstupy zajišťuje flexibilitu
použití.
Výrobcem je Sick AG, Waldkirch,
Německo a vystavovatel: SICK, Praha.
KONTROLNÍ STANICE KS - 517
Tradiční výrobce automatických
kontrolních zařízení a stanic firma
Amest vystavila mimo jiné kontrolní
stanici KS-517 pro měření vůle v zámku
pístních kroužků, která je vyhodnocena
po stažení kroužku do definovaného
průměru. Zařízení je určeno pro
automatické linky k měření tloušťky
pístních kroužků, diametrální (tangenciální)
síly a průsvitu vůči kalibrované
válcové ploše.
Kontrolní stanice je vybavena velkokapacitním
bezobslužným zásobníkem,
dále třídičem pro dobré, opravitelné
a zmetkové kusy a výstupním skluzovým
zásobníkem. V linkovém provedení
je výstupní zásobník nahrazen velkokapacitním
výstupním zásobníkem.
V zařízeních Amest se objevují stále
nové prvky a principy komplexní
výrobní kontroly a tato zařízení jsou
zárukou, že každá vadná součást bude
včas zajištěna a vyřazena z dalšího
procesu výroby. Technika Amest je
vybavena speciální elektronikou, která
vyhodnocuje kontrolované parametry,
umožňuje snadnou obsluhu a monitorování
kontrolního procesu i automatické
podávání a třídění součástí.
Vizitkou firmy je více než 300 zařízení
instalovaných na výrobních linkách
předních českých i zahraničních strojírenských
podniků.
MANIPULÁTORY HSW
Novinkou v řadě osvědčených manipulátorů
firmy Festo je HSW - kompaktní
jednotka k přemístění obrobků/
opracovávaných dílů v úhlu 90° s přímočarým
zdvihem v koncových polohách.
Je optimalizován pro montážní
prostor a zaručuje vysokou hospodárnost
se všemi třemi variantami pohonu:
pneumatickou, elektrickou i s hřídelí
k upevnění pohonu jiného výrobce.
Výhodná pneumatická varianta realizuje
jednoduché úlohy osazování.
Pro mezipolohy a vyčkávací polohy
u kombinovaných montážních a kontrolních
procesů je ideální elektrická
varianta s funkcí učení se z ovládacího
panelu. Minimální doba taktu mezi
koncovými polohami ‹ 1 s.
HSW umožňuje vyšší rychlost a produktivitu
díky taktu až 100 dílů za
minutu. Manipulátor je dodáván jako
hotový celek připravený k okamžité
montáži. Je možné vzájemně na sobě
nezávislé nastavení zdvihu v obou
polohách Pick & Place. Při přestavení
zdvihu se nemusí dodatečně seřizovat
ani tlumiče nárazu ani čidla. Kyvný
úhel je 90° a je nastavitelný v rozsahu
po ? 10°. Optimální řešení pro odebírání
dodávaných dílů nebo pro vyrovnávání
úhlu při montáži. K dispozici
jsou tři typy HSW 10, 12 a 16 se zdvihy
v osách Y/Z 70/70, 100/100 a 130/130
mm a přímočarým úsekem zdvihu
20, 30 a 40 mm. Typická hmotnost
výrobku je < 100 g. Připravovaný
elektrický pohon má funkce učení se
zahrnující polohy a rychlosti. Komunikační
rozhraní pro volně programovatelné
automaty lze použít k programování
veškerých parametrů jako např.
polohy, rychlosti, zrychlení a časového
zpoždění. Napájení 24 V DC.
Příkladem realizovaných aplikací
manipulátorů HSW-AP může být testování
a balení pipet z plastu a keramiky,
kdy HSW-10-AP přenáší díly na montážní
stůl pro optickou kontrolu a měření
v třísměnném provozu s časem cyklu
2 s a při hmotnosti dílu 2 g. HSW
nahrazuje kombinaci kyvného pohonu
a saní a zkracuje tak dobu manipulace.
Dalším příkladem může být manipulace
se skleněnými trubicemi v lékařství.
HSW-12-AP-W společně s HGPT-16
přenáší s cyklem 55 dílů za minutu trubice
ze stolu na dopravník k etiketaci.
Hmotnost dílu je 10 g.
RFID
Společnost Turck vyvinula nový
modulární radiofrekvenční identifikační
systém BLident, který je optimálně
přizpůsobený požadavkům moderních
průmyslových aplikací a zároveň je
cenově výhodný. Umožňuje označit
a průběžně sledovat výrobek v celé fázi
výrobního procesu. Kromě požadavků
na rychlost a bezpečnost je kladen
důraz na robustnost a odolnost prvků
v průmyslovém prostředí včetně
extrémních teplot.
Nové systémy BLident ovládají čtení
a psaní "on the fly". Výměna dat probíhá
i když je nosič dat pohybu. S dobou
záznamu od 0,5 ms/B patří Blident
k nejrychlejším indukčním RFID
systémům na trhu. Rychlost pohybu
výrobků vyšší než 10 m/s tak nepřináší
žádné problémy. Vedle standardních
datových nosičů pro teploty do 120
°C jsou k dispozici také datové nosiče
s odolností až do 210 °C.
Výrobce HANS TURCK GmbH &
Co.KG, Mülheim, Německo a vystavovatel:
TURCK, Hradec Králové.
Pohony
BEZKOMUTÁTOROVÝ DC MOTOR
Nová série BLF bezkomutátotového
DC motoru s digitální řídicí jednotkou
představuje nový produkt motorů
s plochou převodovkou a maximální
rychlostí 4000 ot/min. Přes snímatelný
panel umožňuje snadné ovládání a široký
rozsah funkcí. BLF se vyznačuje
kompaktností, vysokým výstupním
krouticím momentem, vynikající stabilitou
otáček, energetickou úsporností
a novinkou v buzení. Rozsah otáček lze
regulovat od 80 do 4000 s převodem
1:50 na výstupu hřídele. Při prostorově
úsporném tvaru s velikostí rámu 90
mm a délkou motoru 60 mm má série
BLF vysoký výkon 120 W.
Převodovky série BLF jsou konstruovány
pro vysoké otáčky, při čemž jejich
životnost dosahuje až 10 000 hodin při
3000 ot/min. Motor se vyznačuje vysokým
stupněm krytí IP65 a může být
proto nasazen v mokrém a vlhkém prostředí
(ne pro práci ve vodě ani do prostředí
s trvale stříkající vodou). Krytí
řídicí jednotky je IP20. Maximální
vzdálenost motoru a řídicí jednotky je
20 m. Samostatný motorový a signální
kabel je málo citlivý na šum.
Série BLF sestává ze tří typů, zahrnujících
dvě kombinace integrace převodovek
(čelní převodovky s válcovou
hřídelí nebo ploché převodovky s dutou
hřídelí) a motoru s válcovou hřídelí.
Všechny alternativy nabízejí výkon 30,
60 nebo 120 W. Ve tří velikostech jsou
nabízeny také velikosti rámu. Jejich
vhodnou kombinací dokáží pohony
splnit požadavky téměř všech zákazníky
požadovaných aplikací.
Výrobce: ORIENTAL MOTOR
CO.Ltd., Tokio, Japonsko a vystavovatel:
OPIS Engineering k.s.,
Brno.
KOMUTÁTOROVÉ MOTORY ŘADY RE
Motory s mechanickou komutací
(komutátorové motory DC) nepotřebují
na rozdíl od bezkartáčových motorů
pro svou funkci bezpodmínečně řídicí
elektroniku. Jejich otáčky lze nastavit
napájecím napětím. Otáčky se při konstantním
napájecím napětí mění se změnami
zatížení. Vliv zatížení na otáčky
je důležitý parametr motoru. Hodnotí
se podle strmosti poklesu udávaného
v otáčkách za minutu na 1 mN.m. Určuje
stabilitu otáček při kolísání zatížení
v provozu. Motory Maxon řady RE jsou
určeny pro úlohy vyznačující se omezeným
prostorem a požadavky na malou
hmotnost a minimální spotřebu energie.
Motory používají dvoupólové permanentní
magnety ze vzácných zemin - ze
směsi neodymu, železa a boru. Homogenní
vinutí rotoru Maxon má podobu
samonosné trubky z Cu vodičů, která
se otáčí okolo permanentního magnetu
zasunutého do její dutiny. Vinutí je
obklopeno tenkým feromagnetickým
pláštěm. Konstrukce omezuje jiskření
a prodlužuje životnost motoru. Vnější
průměr motoru je malý, ale elektromagnetická
síla vznikající ve vinutí působí
na poměrně velkém poloměru. Válcové
rychloběžné motory RE jsou vyráběny
do průměru 40 mm s výkonem 150 W
a otáčkami až 8200 min-1. Nejsilnější
motor řady RE je typ RE75 s výkonem
250 W, otáčkami až 4000 min-1 a trvalým
momentem téměř 1 N.m. Motor
má podélně čtvercový průřez tj. průměr
i délku 75 mm. Další výhodou kovových
kartáčů Maxon je minimální úroveň
rušení odpovídající mezinárodním
normám z hlediska elektromagneticko
kompatibility.
Nové motory typu RE6 a RE8 s průměry
6 a 8 mm patří do oblasti mikromotorů.
Použití keramické hřídele
z izolantu Zr02 usnadňuje konstrukci
miniaturního komutátoru s pěti lamelami.
V motorech jsou použity kartáče ze
slitin drahách kovů, umožňujících práci
s otáčkami až 23 000 min-1. Nejmenší
strmost poklesu otáček má motor RE8.
Motory RE6 a RE8 lze doplnit planetovými
převodovkami s přípustnými
výstupními otáčkami 40 000 min-1
a převody od 3,9 do 954 ku jedné.
Výrobce: MAXON MOTOR AG,
Sachseln, Švýcarsko a vystavovatel:
UZIMEX PRAHA.
SERVOSYSTÉM ECS
Firma Lenze nyní dává k dispozici
technologické balíčky pro řízení pohybu
i pro servoregulátory řady ECS.
Přístroje jsou koncipovány pro vysoce
dynamické víceosé aplikace. Pomocí
softwarových řešení Cam, Positioner
a Winder známých z řady 9300 servo
PLC se dají komfortně realizovat elektronické
vačky, polohování z bodu do
bodu a aplikace s navíjením. Pro příslušné
pohonné zadání obdržíte vhodné
knihovny funkcí, připravená řešení
a příklady aplikací. Pro komplexní úlohy
je mimoto ECS ve standardizovaných
jazycích IEC 6113-3 (CoDeSys)
volně programovatelný a je schopen
převzít úkoly PLC. Kompaktní regulátory
dosahují vysoké dynamiky s až
3,2násobnou přetížitelností. Pracují
díky stejnosměrnému propojení bez
dodatečných pojistek v meziobvodu
úsporně a šetří prostor v rozvaděči.
Instalace je rychlejší. V ECS je
plně integrovaná bezpečnostní technika
s funkcí "bezpečně odpojený
moment".
Tyto přednosti se nyní dají kombinovat
s individuálním programováním
jednotlivých os. Regulátor ECS
je schopný převzít menší řídicí úlohy.
To odlehčuje centrální řídicí jednotky
a s tím spojené datové přenosy.
Důsledkem toho jsou kratší časy cyklů
v komunikaci s odpovídajícím zvýšením
přenosové rychlosti. Přiřazení specifických
řídicích úloh přímo jednotlivým
osám dále zpřehledňuje koncepci
řízení stroje. Hnací silou automatizace,
která vychází z pohonu (Drive-based
Automation), jsou modulární koncepce
strojů, které vytváří základ pro efektivní
sestavování komplexních zařízení
z hotových strojních modulů.
Výrobce: Lenze AG, Hameln,
Německo a vystavovatel: Lenze,
Humpolec.
Frekvenční měniče
MĚNIČE KMITOČTU VLT(r) HVAC DRIVE
FC 100
Zkušenosti firmy Danfoss s moderními
měniči kmitočtu byly použity při optimalizaci
funkcí měničů VLT(r) HVAC
Drive a umožňují dokonale využívat
tyto měniče pro čerpadla, ventilátory
a klimatizační jednotky (kompresory)
v budovách vybavených nejmodernějšími
aplikacemi HVAC (vytápění,
ventilace a klimatizace). Měniče šetří
energii, náklady a čas i prostor. Poskytují
98 % standardní provozní účinnosti,
režim "spánku", funkci automatické
regulace spotřeby a kompenzaci hydraulických
ztrát. Modulární konstrukce
a široké spektrum nabízených doplňků
umožňují nízké počáteční pořizovací
náklady a nízké náklady na modernizaci
podle budoucích potřeb. Měniče snadno
komunikují s aplikacemi a řídicími systémy.
Komunikují v 27 jazycích, a také
česky. Ovládací panel LCP umožňuje
stále dokonalejší komunikaci mezi zařízením
a personálem. Funkce Automatické
adaptace motoru a Automatické
optimalizace spotřeby energie podporují
snadné a rychlé nastavení měniče.
Měniče nevyžadují žádnou pravidelnou
údržbu. Díky malým rozměrům
se dají snadno nainstalovat do
jakékoli klimatizační jednotky nebo
rozvaděče. Unikátní chladicí systém
měniče zabraňuje vniknutí prachových
a jiných agresivních částic do elektronické
části měniče. Měniče fungují na
max. výkon při teplotě až 50 °C. Data
získaná z měniče lze zadat do softwarového
nástroje VLT Energy Box, který
provede komplexní analýzu reálné
spotřeby energie aplikace a zobrazí
dobu návratnosti nákladů měniče.
Měniče kmitočtu VLT(r) HVAC
Drive mají široké spektrum funkcí
využitelných specificky pro čerpadla:
regulátor kaskády čerpadel, zajištění
minimální dodávky vody, režim "spánku"
(automatické zapínání při poklesu
pod nastavenou minimální hodnotu)
a funkce ochrany čerpadel proti běhu
nasucho.
Obdobně jsou využitelné funkce pro
ventilátory a pro kompresory. Měniče
kmitočtu lze dálkově nastavovat
a monitorovat pomocí připojitelného
USB kabelu nebo pomocí síťového
rozhraní BMS. Nastavovací software
VLT MCT 10 umožňuje ovládat měnič
velmi jednoduše.
Výrobce: DANFOSS DRIVES A/
S, Grasten, Dánsko a vystavovatel
DANFOSS, Praha. /an/
