Zajímavé servopohony Panasonic pro provoz v síti RTE

Od minulého roku nabízí firma Panasonic Electric Works také nový systém inteligentních servopohonů pro provoz v síti RTE (Real Time Ethernet), který se skládá ze servopohonů řady Minas A4N (o výkonu 0,05 až 5 kW) a z modulů RTEX pro řízení pohybu. Produkty v osvědčené kvalitě firmy Panasonic umožňují široké využití profesionálního automatizačního řešení pro nejrůznějších průmyslové aplikace. S komunikační rychlostí 100 Mb/ s mezi programovatelným automatem (PLC) pro řízení pohybu a vlastními jednotkami servopohonů patří toto řešení k systémům s nejkratší odezvou, které jsou nabízeny na trhu. Jádrem systému jsou velmi výkonné moduly RTEX, které jsou k dispozici pro programovatelné automaty řady FP-Sigma a FP 2. Tyto modulové jednotky, nabízené v provedení pro dvě, čtyři a osm řízených os, komunikují se zesilovači servopohonů a představují spojovací článek mezi PLC a servopohonem. Regulátor polohy není v tomto případě realizován jako obvykle v programovatelném automatu, ale je součástí elektroniky (měniče frekvence) servopohonu, čímž je zcela nezávislý na době cyklu řízení PLC. Pro zapojení servopohonů do sítě se používají levné standardní ethernetové kabely. Maximální vzdálenost mezi zesilovači jednotlivých servopohonů je 60 m (při celkové maximální délce kruhového vedení do 200 m). Při použití programovatelného automatu FP-Sigma možno přes síť Ethernet řídit až 16 os. To ale není zdaleka všechno, co může inovovaná automatizační technika Panasonic nabídnout. Ve spojení se síťovými moduly řady FNS (Flexible Network Slave), které byly nedávno pro programovatelné automaty FP-Sigma a FP 2 vyvinuty, se dají servopohony snadno a bezpečně začlenit do sběrnicových systémů Profibus, CANopen nebo DeviceNet. V kompaktních programovatelných automatech FP-Sigma se moduly FNS připojují na paralelní systémovou sběrnici CPU. To umožňuje v jednom PLC realizovat až čtyři různá sběrnicová připojení. V programovatelných automatech řady FP 2 je počet použitelných modulů FNS omezen pouze počtem rozšiřovacích modulů, které lze do jednotky PLC zasunout. To samozřejmě nabízí ještě mnohem víc možností při realizací různých síťových konfigurací. Pro parametrizaci celého systému jsou k dispozici hotové funkční moduly k použití ve známém a osvědčeném programovacím nástroji FPWIN Pro. Trvale provozovaná poradenská linka „online“ a řada ukázkových programů, které se již osvědčily v praxi, výrazně zkracují dobu potřebnou pro vývoj nových aplikací servopohonů zejména ve strojírenské výrobě. /Kab/