Prakticky u všech exponátů na EMO MILANO 2015 lze vysledovat snahu zvýšit bezpečnost upnutí a přispívat ke zvýšení životnosti nástrojů, resp. možnosti nasadit vyšší řezné parametry vyšší přesností, tuhostí a stabilitou upnutí. Princip Safe-Lock, zabraňující vytažení nástroje z upínače osovou složkou řezné síly, představila společnost Haimer již před několika lety; jeho výhodou je, že negativně neovlivňuje radiální házivost upnutého nástroje. V současné době jej společnost zavádí u tepelně smrštitelných upínačů Power Shrink Chuck (obr. 1) a u kleštinových upínačů Power Collet Chuck. Oba typy najdou své uplatnění především při výkonném obrábění těžkoobrobitelných materiálů. Tepelně smrštitelné upínače nabízí společnost Haimer v řadě provedení, která mohou být vybavena integrovaným kanálkem pro přívod chladicí kapaliny upínačem (systém Haimer Cool Flash). Liší se délkou a průměrem tepelně ovlivnitelné části, takže uživatel si může vybrat upínač, vyhovující jeho potřebám ohledně technologické aplikace, vyložení nebo požadované upínací síly. Kleštinové upínače Haimer Collet Chuck jsou navrženy pro práci v režimu HSC, a proto se vyznačují vysokou úrovní vyváženosti a radiální házivostí jen ≤ 0,003 mm/3D (provedení Power), resp. ≤ 0,005 mm/3D (robustní provedení Heavy Duty). Upínací rozhraní Duo-Lock, vyvinuté ve spolupráci s firmou Kennametal, je vhodné k upínání vyměnitelných frézovacích hlaviček a prodlužovacích nástavců upínačů u modulárních upínacích systémů. Jeho výhodou je vysoká přesnost a tuhost, dosažená kombinací dvojitého kužele a speciálního profilu kuželového závitu. Maximální možná zatížitelnost je srovnatelná s monolitními nástroji. Jištění nástroje proti vytažení nabízí společnost Schunk u svých hydraulických upínačů Tendo Aviation (obr. 2), kde přesná poloha nástroje a jeho minimální házivost je dána hydraulicky rozpínatelným pouzdrem a nástroj je jištěn kuličkou, zapadající do vybrání v jeho stopce. Upínač Schunk Tendo E Compact se vyznačuje vyšším přenosem krouticího momentu, trvalou vysokou přesností a je tedy vhodný pro obtížné frézování s požadovaným vysokým úběrem materiálu. Pro upnutí stopkových nástrojů při přebrušování nabízí Schunk prizmatický upínač PRISMO3, upínající stopku pomocí 5 radiálně přestavitelných prizmatických elementů. Vyznačuje se přesností a velkým rozsahem upínání, díky čemuž je ekonomicky velmi zajímavý. Jako zásadní inovaci lze posuzovat zavedení generativní technologie při výrobě upínací části hydraulických rozpínatelných upínačů Mapal (obr. 3). Tělo upínače a upínací pouzdro lze proto zhotovit z jednoho kusu. Upínač je velmi štíhlý, dovoluje práci v hloubce dutin a vlastní hydraulická komora, a tím i oblast upnutí nástroje, jsou posunuty k čelu upínače, což pozitivně ovlivňuje tuhost a přesnost upnutí. Současně je eliminováno dosud nutné spojení těla upínače a hydraulického pouzdra letováním, což dosud limitovalo použití upínače jen do operačních teplot cca 50 °C. Společnost Emuge Franken se mohla pochlubit nejen novou technologií závitování Punch Tap, ale i novou technologií kleštinového upínání závitníků Softsynchro®, která se vyznačuje patentovaným provedením oddělujícím přenos axiální složky řezné síly a krouticí moment. Tím se zvyšuje přesnost zhotoveného závitu i životnost závitníku. Upínače lze dostat v provedení pro průměry závitů Micro a ve standardním 6mm průměru. Dále v provedení pro poháněné nástroje, s integrovaným zrychlovacím převodem 1 : 4,412, v provedení s vnitřním přívodem řezné kapaliny nebo pro užití mazání minimálním množstvím aj. Upín ání obro bků Ani v oboru upínačů obrobků není bezpečnost upnutí něčím zanedbatelným. Efektivní upínací síla, působící na obrobek, může být snížena odpory v kinematickém řetězci vedoucím ke komponentům, svírajícím obrobek, a proto je nutné ji pravidelně kontrolovat. Pro tento účel jsou nabízena vhodná zařízení měřící upínací sílu přímo na čelistech upínače. Za všechny lze jmenovat elektronická měřidla F-senzo firmy Röhm, která se vyznačují intuitivním ovládáním. Jsou vybavena adaptéry, zohledňujícími např. tvar vnitřních ploch upínače a do výsledku měření mohou započítat i vliv rozměrových tolerancí upínané plochy. Tlaku na snižování vedlejších časů odpovídají další novinky firmy Schunk. Systém PRONTO Jaw Quick-change dovoluje vyměnit během několika sekund upínací čelisti a lze jím vylepšit většinu běžně dosažitelných sklíčidel. Upínání na principu nulového bodu se rozšiřuje i do oblasti mikroobrábění – viz nový upínací modul VERO-S mikro se stavební výškou pouhých 12 mm. Pro kusovou práci se nabízí modulární systém VERO-S WDB (obr. 4), postavený na bázi komponent, využívajících nulového bodu a doplněný o základovou desku a komponenty VERO-S WDA s plynule měnitelnou výškou. Spolehlivost upínání i v případě malých sérií poskytují seřiditelné opěrky s výkyvnou hlavou a tvarovaným, kaleným povrchem (obr. 5), nabízené firmou Halder, které navíc dovolují perfektní vyrovnání upnutého dílce. Rozšiřuje se nabídka upínačů pro opracování z 5 stran, doprovázená často možností středového vyrovnání a snadnou výměnou čelistí z velké nabídky (Roemheld, Röhm RZM). Firma Sinter- Grip, nabízející tvrdokovové tvarové upínací elementy pro snadné upnutí s minimálním stíněním pro obrábění z 5 stran, rozšířila svoji nabídku o upínací elementy tvarově uzpůsobené pro vtahování dílce do upínače (Pull-down efekt). Společnost Hainbuch představila systém stavebnicových upínacích hlavic Spanntop a TOPlus k upínání stacionárních i rotujících obrobků na stůl či do vřetena stroje. Systém je doplněn také o miniaturní hlavice, určené k obrábění dílců pro medicínské účely. Na snižující se velikost dávek reaguje společnost nabídkou systému automatické výměny upínacích hlavic, které jsou pomocí robota nebo manipulátoru odebírány, resp. zpětně odkládány do stanice výměny, umístěné na transportním páse s obrobky. Na povel ovládacího impulzu jsou hlavice včetně potřebných dorazů automaticky upnuty do vřetena stroje a poté, bez nutnosti zásahu obsluhy, může stroj opracovávat další dílce. Systém je určen k zajištění bezobslužného třísměnného provozu při nízké sériovosti dílců. Vtipnou modifikaci magnetického upínání představila firma Tecnomagnete svým systémem FLEXO MAG. Jde o permanentní elektromagnetický systém, sestávající z kloubem propojených modulů FX o stejné výšce (obr. 6) a osazených výškově nastavitelnými póly. Z nich lze vytvořit upínací plochu ve tvaru křivky, která je vhodná k upínání velkých dílců ve tvaru mezikruží či prstenců, Není třeba pořizovat rozměrnou magnetickou upínací desku, protože z modulů lze na běžném stolu stroje s nízkými náklady realizovat prakticky libovolnou upínací křivku. Tento systém je vhodný i tam, kde je nutno opracovávat vnitřní plochu mezikruží. Platí poř ád, že „vše bylo již vynalezeno “? I pro upínací nástroje platí to, co pro nástroje řezné. Vývoj oboru dosáhl takové úrovně, že zásadní inovace se objevují jen zřídka (všechna čest výjimkám!). Většina novinek se odehrává v rovině postupného zlepšování technických parametrů výrobků již známých, rozšiřováním nabízených velikostních řad nebo v uplatnění principu již známého pro jiný účel. Toto konstatování v žádném případě neznamená parafrázi známého „vše bylo již vynalezeno“. Naopak, potvrzuje jen to, jakou obrovskou práci odvedly tisíce bezejmenných techniků, díky nimž je obor nářadí na současné úrovni. Ing. Petr Borovan
