Hlavním výrobním programem společnosti ZPA Pečky, a. s., je vývoj, výroba a prodej elektrických servomotorů, včetně doprovodných služeb spojených s jejich montáží, opravami a údržbou. Servomotory z výrobního programu akciové společnosti ZPA Pečky, a. s., se vyrábějí pod obchodním názvem MODACT. Zařízení jsou určena k ovládání nejrůznějších druhů armatur, jako jsou šoupata, ventily, klapky nebo kulové kohouty, a to i v prostředí s nebezpečím výbuchu plynů a par. Jako každé zařízení i tyto výrobky musí před odesláním zákazníkům projít pečlivou výstupní kontrolou a rovněž musí být nastaveny dle potřeb zákazníků. Stávající zkušební zařízení jsou sice ověřena roky provozu, avšak vyžadují plné zapojení zkušebních techniků a jsou to tedy spíše „měřicí přístroje“, které kladou vysoké požadavky na jejich obsluhu. V současné době stávající zkušební zařízení již nesplňuje všechny nové požadavky, které jsou kladeny na testování servomotorů. Z tohoto důvodu bylo vedením společnosti ZPA Pečky, a. s., rozhodnuto v roce 2011 o inovaci zkušebního zařízení. Na základě tohoto rozhodnutí byla pro řešení inovačního úkolu navázána spolupráce s Českou zemědělskou univerzitou v Praze, Technickou fakultou, konkrétně s pracovníky katedry elektrotechniky. V obou organizacích byly sestaveny týmy řešitelů složené z vedoucích a vývojových pracovníků. Pro finanční náročnost tohoto úkolu byl inovační projekt přihlášen k poskytnutí účelové podpory jako programový projekt výzkumu a vývoje do programu výzkumu, vývoje a inovací TIP vyhlášeného Ministerstvem průmyslu a obchodu ČR. Projekt byl přihlášen pod názvem Vývoj testovací stolice servopohonů pro zkoušení a nastavování elektrických servomotorů MODACT. Účelová podpora pro tento projekt byla schválena v průběhu roku 2012 a s MPO ČR byla uzavřena smlouva č. FR-TI4/455. V září 2013 byl projekt zdárně řešiteli ukončen a výsledkem je inovované zkušební zařízení pod označením TB 200 pro zkoušení a nastavování servomotorů MODACT, výrobce ZPA Pečky, a. s. Pro představu nově vyvinutého zkušebního zařízení přikládáme snímek realizovaného prototypu zařízení. Projekt výzkumu a vývoje zkušebního zařízení TB 200 byl ukončen v poměrně krátké době. Jedním z podstatných důvodů je, že tento projekt byl realizován za finanční podpory z prostředků státního rozpočtu prostřednictvím Ministerstva průmyslu a obchodu ČR. Nové zkušební zařízení na rozdíl od stávajícího splňuje hlavní požadavky na něj kladené. Vykazuje vysokou přesnost měření, vysokou spolehlivost zařízení, minimalizování chyb způsobených lidským faktorem, archivaci naměřených hodnot a zvýšenou bezpečnost při měření. Nové zkušební zařízení pracuje v plně automatizovaném režimu při zkoušení a nastavování servomotorů vybavených elektronickou řídicí částí. Při zkoušení a nastavování mechanicky ovládaných servomotorů je plně automatický režim na zkušebním zařízení omezen. Inovované zkušební zařízení TB 200 pracuje na následujícím principu: při měření momentu servomotoru je potřeba brzdit jeho výstupní hřídel. Brzdění obstarává kotoučová brzda, společně s hydraulickým okruhem pro zvýšení brzdicího účinku. Tlak na brzdicí píst zajišťuje táhlový servomotor s mechanickou řídicí logikou. Servomotor vykonává lineární přímočarý pohyb na píst, tím i lineární náběh brzdicího účinku. Použil se krokový motor, který pomocí vačky vytváří lineární náběh brzdicího účinku. Přesnost měření momentu je dána použitým tenzometrickým snímačem, která je o řád vyšší než mechanické vlastnosti zkoušených servomotorů. Tenzometrický snímač v sobě zahrnuje i kvadraturní enkonder na měření otáček a rychlosti servomotoru. Protože je senzorická část jako jeden blok, je velmi kompaktní a její výměna není časově náročná. Pro elektrické připojení servomotoru je použit konektor pro rychlé připojení a odpojení servomotoru. Jeden konektor zajišťuje jak napájení servomotoru, tak řídicí signály. Unášeč k připojení nastavovaného servomotoru je výměnný, a je tedy vhodný pro různé varianty připojovacích rozměrů. Součástí zkušebního zařízení je průmyslový počítač s vysokým výpočetním výkonem pro potřebnou úlohu. Jako obrazový displej je použit 15″ dotykový panel, který zobrazuje ovládací prvky zařízení. Pro měření vstupních veličin jsou použity měřicí karty se stavebnicovou koncepcí, tzn., že v případě dalších úprav je systém plně rozšiřitelný. Zobrazení momentu nezobrazuje pouze maximální moment při vypnutí, ale i jeho průběh v reálném čase. Na displeji je zobrazen stav přepínačů momentu, polohy, signalizace atd. Proudy v RMS hodnotách jsou měřeny ve všech třech fázích pro snadnou diagnostiku závady na elektromotoru. Jsou zobrazeny jak analogovým přístrojem pro rychlé zjištění proudu, tak digitálním pro přesný odečet. Všechny tyto parametry je možné uložit do počítače pro další zpracování. Po měření je ke každému nastavovanému servomotoru vytvořen zkušební protokol s naměřenými údaji, které není možné upravovat. V počítači je umístěn pevný disk, který umožňuje uložit velké množství dat. Je typu SSD, tj. bez pohyblivých částí s vysokou odolností proti vibracím vyskytujícím se v měřeném prostředí. Díky integrované síťové kartě je také možné protokoly ukládat centrálně na server pro jednodušší archivaci, zálohu a případné zobrazení hodnot z protokolu ve webovém prohlížeči. Výsledků vzešlých z projektu vývoje zkušebního zařízení TB 200 je hned několik, jedná se o funkční prototyp nového zkušebního zařízení, který bude nadále využíván vývojovým oddělením společnosti k vývoji nových typů servomotorů, realizaci dalších 5 plně funkčních zkušebních zařízení TB 200. ZPA Pečky, a. s., zažádaly o zajištění právní ochrany podáním přihlášky užitného vzoru u Úřadu průmyslového vlastnictví, dále byly na webové stránky společnosti vloženy závěrečné publikace projektu. Přínosy z výsledků vývoje zkušebního zařízení TB 200 jsou pro výrobce ZPA Pečky rovněž nemalé. Jsou to především zpřesněná měření, zjednodušené nastavování servomotorů, zkrácení doby zkoušek, dokladovost skutečně provedených zkoušek servomotorů s identifikací zkušebního technika, je plně eliminován vliv lidského faktoru na průběh zkoušek. V ČR obdobné zařízení není k dispozici. Výrobci existují pouze v zahraničí, a ti dle dostupných informací používají jinou konstrukci zkušebního zařízení a systém měření. Cena těchto zařízení několikrát převyšuje předpokládanou prodejní cenu výrobce ZPA Pečky. Z toho vyplývají pro společnost možnosti značného ekonomického přínosu nejen z používání nového zkušebního zařízení, ale i z jeho prodeje. Vývojové oddělení ZPA Pečky, a. s.
