U dnes stále více prosazovaných robotizovaných kooperačních pracovišť se člověk a robot stávají přímými účastníky výrobního procesu, a to i s rizikem vzájemných střetů. Těm úspěšně brání celá řada bezpečnostních senzorových a kamerových systémů s propojením na řídicí systém robotu s programovou skladbou od varování, zpomalení až po zastavení chodu robotu. Novinkou mezi nimi, předvedenou a oceněnou na nedávném Mezinárodním veletrhu v Hannoveru, je systém ochranného vzduchového vaku – airbagu, podobný těm známým u automobilů, ale tentokrát s opakovatelnou funkcí pro koncový efektor robotu včetně manipulovaného obrobku, kde brání byť jen kontaktu hran nástroje robotu nebo obrobku s citlivou pokožkou lidského těla. Vyvinuli jej v Institutu pro robotiku a mechatroniku Německého centra pro letectví a kosmonautiku DLR a ohodnotili na nedávno probíhajícím hannoverském veletrhu cenou KUKA Innovation Award 2017 s dotací 20 000 eur. Samo toto ocenění založila KUKA v roce 2014 a jeho cílem je urychlit přenos inovací z výzkumné fáze do finální výroby. U airbagu je vedle vaku a dvou senzorů tlaku podstatnou částí ventilová příruba, napojená na zdroj stlačeného vzduchu. Umístěna je na koncové hlavici robotu, ještě před jeho vlastním nástrojem, např. chapadlem a při každém pohybu ramena robotu slouží k naplnění vaku. Ten pak bezpečně obklopuje nástroj robotu i s manipulovaným předmětem a brání tak jejich možnému kontaktu s člověkem. Zůstane-li rameno robotu v klidu, airbag se vypouští a pracovní úkon může dále volně pokračovat, vak mu nepřekáží. Na hannoverském veletrhu se prezentovala i dvojice kloubových robotů ABB při aplikaci u rentgenového kontrolního systému hliníkových odlitků od VisiConsult. Tady byl kontrolní systém vyvinut na základě požadavku automobilových firem na 100% kontrolu hliníkových odlitků u dodavatelů. Rtg kontrola je tu včleněna do speciálního boxu, upraveného pro integraci ve výrobním procesu odlitků. Pro manipulaci s odlitky, včetně jejich zavádění do kabiny, je od ABB použit robot IRB 6700, pro proces při vlastní rtg kontrole robot IRB 6620. Při kontrole je odlitek pevně fixován a jednotlivé snímky se získávají za pohybu robotu s rtg detektorem. Snímat je možné až ze dvanácti pozic, což dává maximální spolehlivost procesu, přičemž každý snímek požaduje čas 1,5 s. Kontroluje se především pórovitost odlitku a výskyt vměstků cizích materiálů. Výsledky testu vyhodnotí program automaticky. Obdobný úkol pro 100% kontrolu odlitků, a to i z lehkých kovů, řeší i postup na principu rentgenové počítačové tomografie, který vyvinuli ve Fraunhoferově institutu IIS ve spolupráci se Siemens AG. Nevyžaduje ani speciální kabiny a snímat odlitky je možné i za jejich pohybu. Díky novým výkonným zářičům se doba expozice podstatně zkracuje na 5 ms (asi 80krát kratší než u obvyklých rtg expozic). I tady jsou data snímaná z různé perspektivy a prezentována sérií snímků, které představují virtuální řezy odlitkem. Při počítačovém zpracování podávají pak jeho charakteristiku. Oproti jiným rtg kontrolám se doba celého testu zkracuje u nového postupu přibližně na polovinu. /jš/
