Mobilní autonomní roboty mohou
vypátrat, deaktivovat a zlikvidovat,
případně dekontaminovat dálkově
nejen výbušniny, ale také chemické,
radioaktivní a jiné nebezpečné bojové
prostředky nastražené teroristy.
Najdeme je v nabídce německých
firem Telerob a ANT.
Telerob má dlouholetou tradici ve
vývoji a výrobě mobilních inspekčních
a servisních robotů pro různé manipulační
a pracovní úkony v rizikových
prostředích, se 6 stupni volnosti a teleskopickým
ramenem, rychlostí pohybu
do 45 m/min, s nosností do 30 kg pro
univerzální použití a robot má firemní
název Safety Guard. Druhý robot Firerob
prezentovaný také na výstavě IDET
2007, je určen pro dálkovou likvidaci
požárů v tunelech, továrnách a v jiných
objektech ohrožených požárem nebo
explozí a vyznačuje se vysokou odolností
vůči vnějším teplotám. Ochranný
štít je testován při teplotách do 1350 °C
trvale. Speciálně pro inspekci, pátrání
a zneškodňování různých druhů výbušnin
a bomb jsou určeny dva typy mobilních
robotů a to:
* TEODOR,
což je programovatelný 6osý autonomní
robot se speciální manipulační
lineární osou. Užitečná zátěž je 100
kg, rychlost pohybu do 45 m/min
a dosah ramene je až 2,8 m při rotaci
systému na housenkovém podvozku
do 2050. Ovládání je možné bezdrátově
nebo přes optický kabel na vzdálenost
200 metrů a orientace v terénu se
uskutečňuje pomocí kamer a senzorů,
případně i jiných vizualizačních prostředků.
Roboty tohoto typu používá
armáda 13 států NATO a dosud bylo
dodáno přes 200 kusů do 25 zemí.
* TELEFAX
určený pro pohyb a inspekci ve stísněných
prostorách (letadla, autobusy,
vagony a jiná dopravní a pracovní
prostředí). Jde o pásový 7osý manipulátor
s malými rozměry, s šířkou pouze
400 mm a výškou 750 mm, s horizontálním
dosahem ramene 1200 mm
a vertikálním dosahem až 2600 mm.
Rychlost pojezdu v úzkých uličkách
může být až 4,7 km za hodinu díky
výkonnému elektrickému pohonu.
Vysokokapacitní baterie zajišťují
dálkový provoz a řízení nepřetržitě
po dobu 2 hodin. Jeho čtyřpásové
provedení umožňuje pohyb robotu
i po schodišti.
Firma Telerob má k dispozici také
rozsáhlý park dodávkových nákladních
automobilů pro rychlou přepravu robotů
a jejich veškerého pracovního příslušenství
a nástrojů do místa akce.
Firma ANT nabízí mobilní a dálkově
ovládaný systém dezaktivace a likvidace
bomb vysokotlakým vodním paprskem,
který se osvědčuje na celém světě. Veškeré
pohybové a pracovní funkce lze
ze vzdálenosti až 500 m. Systém je především
určen k vyhledávání a likvidaci
sebevražedných automobilů. Tento systém
nazývaný Minimace může být přímo
připojen k robotu firmy Telerob (Teodor)
nebo k trailerům jiných firem. G. HOLUB
