Když v květnu 1966 prezentovala automobilka Subaru svoji první kompaktní limuzínu Model 1000 s kapalinou chlazeným motorem s protilehlými válci (boxer), byl to počátek éry, která značku provází dodnes. U Subaru sice tento motor nevymysleli, ale když inženýr Yoshio Akiyama dostal za úkol zkonstruovat pro Subaru 1000 lehký motor s potlačenými vibracemi a pokud možno s minimální výškou, brzy padla volba na motor typu boxer. Jeho perfektní vyrovnanost a nízká hlučnost i při nárůstu výkonu byly jeho přednostmi v porovnání s paralelně zkoušenými agregáty, ať již s válci v řadě nebo v uspořádání do V. Základní přednosti připisované motoru boxer platí samozřejmě dodnes. Jeho výroba je sice dražší, protože každý válec musí mít svojí vlastní hlavu, ale plusové body získává delší životností a menší náchylností k opravám, což zákazníci rádi akceptují. Boxer motor pod kapotou už je tedy půl století srdce pohonu modelů Subaru. Ale mezitím, v roce 1972, došlo u modelu Leone Station Wagon k jeho dalšímu technickému posunu, který u Subaru nazývají symetrickým pohonem všech kol. To znamená, že všechny pohyby jednotlivých dílů se odehrávají v symetrické poloze k podélné ose vozu. Dodnes u Subaru vyrobili asi 15 milionů vozů s pohonem všech kol, ve kterých sloužily, resp. slouží ploché motory s atmosférickým plněním i v přeplňované verzi, ale v poslední době i motor boxer v naftovém provedení. Nejmladší kapitolu „boxerské“ historie tvoří v loňském roce zavedený 1,6litrový čtyřválec využívající technologii downsizingu, který má přímý vstřik benzínu a přeplňování turbodmychadlem, což dává modelu Levorg patřičnou dynamiku, aniž by se zvýšila jeho spotřeba.
