Nejpohodlnější způsob zvýšení flexibility upnutí obrobků poskytuje zaručeně nulový upínací systém VERO -S firmy SCHUNK. V modulu nulového upínacího systému radiálně umístěné upínací čelisti vtáhnou upínací čep a zajistí jeho pozici díky samosvornému a tvarovému spojení. Protože všechny funkční části, jako jsou základní tělo, upínací čepy a upínací čelisti, jsou vyrobeny z kalené nerezové oceli a modul je kompletně utěsněn proti třískám, prachu a chladicím kapalinám, osvědčil se v praxi jako velmi robustní. SCHUNK standardně integroval připojení pro přetlakový vzduch, stejně jako možnost monitorování upínacích čelistí. Tím lze každý modul použít do automatického provozu. Firmou SCHUNK patentovaný systém rychlého a upínacího zdvihu dosahuje paletový modul vtahovacích sil až 40 kN. Zvláště při náročném objemovém obrábění jsou spolehlivě zachyceny boční síly, aniž by obrobek změnil svou pozici. Trend přímého upínání se stále více prosazuje při výrobě jednotlivých dílů nebo malých sérií. Přitom jsou obrobky opatřeny upínacími čepy VERO-S a přímo, tedy bez přídavného upínacího zařízení, upnuty do modulu nulového upínacího systému. Přesně broušené upínací čepy zaručují samosvorné upnutí a zároveň je zajištěna vysoká opakovatelná přesnost < 0,005 mm. Pomocí zpětného tlaku vzduchu mohou být všechny kroky procesu spolehlivě monitorovány: modul otevřen, modul zavřen a přítomnost palety. Při výměně je paleta nadzvednuta speciálním čepem, čímž je proces odebírání palet zjednodušen. Systém umožňuje rychlejší, přesnější a bezchybné ustavení, a to bez dalších rušivých kontur od čelistí, podpěr nebo upínek. Pokud se moduly nulového upínacího systému umístí na standardizované modulové podložky, jsou obrobky volně přístupné ze všech pěti stran. Bezpečně připevněný systém VERO-S na stole stroje lze osadit všemi upínacími zařízeními z programu SCHUNK, např. upínacím svěrákem TANDEM, manuálním upínacím systémem KONTEC, magnetickou upínací technikou MAGNOS, stacionárním sklíčidlem ROTA, vakuovým upínacím systémem PLANOS nebo různými upínacími věžemi. Tento systém umožňuje téměř nekonečné možnosti upnutí. VERO-S znázorňuje extrémně přesné upnutí a rychlé a vysoce flexibilní přestavění. VERO-S je základem pro pružná a snadno kombinovatelná řešení v oblasti upínání obrobků a kompletuje nejen výrobní proces, ale spojuje procesy a činí je ještě flexibilnějšími. Pomocí největší stavebnice VERO-S lze upnout obrobky, palety, upínací stanice a upínací věže jedním nebo více upínacími čepy. Pro každý stroj je optimálním upínacím řešením. Zvýšení modulu nabízí další flexibilitu. S programem SCHUNK lze upnout téměř vše přesně v řádu mikrometrů a individuálně podle potřeb uživatele. VERO-S NSE plus – vysoce přesné středění a bezpečné uzamykání Pokud jsou upínací jednotky VERO-S NSL základem veškeré flexibility, potom upínací moduly VERO-S NSE plus doplňují funkčnost celého systému. Vtahovací síly až 40 kN a nerezové, tvrzené, kompletně utěsněné provedení zaručují bezpečnost, přesnost a dlouhou životnost, a to s minimální údržbou. Oblasti použití tříosá standardní obráběcí centra čtyřosá vertikální obráběcí centra čtyřosá horizontální obráběcí centra pětiosá obráběcí centra. Speciálně pro automatizovanou výměnu palet vyvinula firma SCHUNK paletový modul VERO-S NSA plus a robotickou spojku VERO-S NSR. Oba produkty plní svoji funkci velmi precizně, tím zajišťují dlouhodobě vysoce stabilní proces, a navíc jsou extrémně nízké. Ve speciálním provedení může být VERO-S NSA plus integrováno přímo do stolu obráběcího stroje. Aby se zabránilo tomu, že třísky a nečistoty negativně ovlivní automatizovaný proces výměny, čistí integrovaný průchod vzduchu kontaktní plochy při výměně palet, a tím zajišťuje jejich správnou polohu. Paletový modul lze kombinovat se štíhlou lehkou robotickou spojkou VERO-S NSR, která svou konstrukcí minimalizuje rušivé kontury. Lze ji použít v uzavřených prostorách a umožňuje zakládání palet i v extrémní blízkosti stolu stroje. Tato spojka je předurčena k realizaci převážně nízkých provedení upínacích stanic a palet. S hmotností jen 1,6 kg (velikost 160) zvládne tato robotická spojka s pomocí patentovaného rychlého a upínacího zdvihu vtahovací síly až 15 kN, čímž je zajištěn mimořádně tuhý systém. Díky tomu můžeme manipulovat se zvláště těžkými paletami o hmotnosti až 350 kg (400 × 400 mm). Aby bylo dosaženo optimálního poměru mezi tuhostí, robustností a hmotností, je tělo vyrobeno z hliníku a ostatní části přenášející zatížení z kalené oceli. I u VERO-S NSR je uzamčení velmi přesné a samosvorné. Otevření, zavření a přítomnost palet jsou monitorovány pomocí indukčního snímače tak, aby bylo možné celý proces sledovat. Ke zvýšení stability procesu je robotická spojka kompletně utěsněna proti třískám a chladicím kapalinám. www.cz.schunk.com
