Nový typ manipulátoru Flex
Picker druhé generace společnosti
ABB, tradičního dodavatele
rozsáhlého sortimentu průmyslových
robotů, pracuje na rozdíl
od jiných známých více osných
manipulátorů a robotů na zcela
odlišném kinematickém principu
sběru a ukládání předmětů
unikátním elektromechanickým
úchopovým ramenem. Manipulátor
je určen především k obsluze
výrobních a balicích linek
v potravinářském a farmaceutickém
průmyslu.
Nový robot pracuje na bázi velmi
úspěšného předchůdce první
generace a vyznačuje se navíc vyšší
nosností, jednoduchou údržbou
a pružností. Veškeré pohyblivé
části manipulačního ramene jsou
z lehkých slitin (uhlíková vlákna
na eloxovaný hliník), zatímco
těžší motorové díly jsou uloženy
v pevném nepohyblivém pouzdru.
Ramena se třemi stupni volnosti
jsou uspořádána paralelně a pohybují
se na trojúhelníkové desce.
Celá konstrukce je při své lehkosti
vysoce pevná a robustní. Manipulační
ramena dosahují zrychlení až
15 m/s2 a reprodukovatelnost pohybu
s přesností 0,1 mm.
Manipulátor je funkčně flexibilní
a k dispozici je ještě menší typ
v chemicky odolném prostředí,
který může být omýván obvyklými
čisticími prostředky používanými
v potravinářském průmyslu.
Důležitou vlastností a zvláštností je
systém řízení pohybu, což je realizováno
pomocí jednoho servomotoru
s vysokým točivým momentem.
Při řešení kinetiky byl kladen důraz
nejen na rychlost a přesnost odběru
a umísťování předmětů, ale také na
dlouhou životnost.
Nový typ manipulátoru Flex Pickem
má nosnost mezi 1,5 – 3,0 kg,
lze jím dosáhnout až 130 pohybových
cyklů za minutu a je až o 20 %
rychlejší než jeho předchůdce. Při
zvýšené rychlosti pohybu klesla
zmetkovitost ze 12 na 4 % a u balicích
strojů se dosáhlo zvýšení produktivity
o 30 – 50 % v porovnání
s kloubovými roboty.
Do dnešních dnů bylo do celého
světa dodáno více než 2 500 robotů
generace Flex Pickem. Dodávky
nových typů manipulátorů byly
začaly v dubnu 2008 a předchozí
typ byl ze sortimentu stažen v říjnu
2008. Náhradní díly ke staršímu
typu budou dodávány až do skončení
poptávky. G. Holub
