Budoucnost osidlování Měsíce či Marsu možná pomohou přiblížit speciální roboty schopné prozkoumávat těžko přístupné podzemní prostory vesmírných těles. Praktické uplatnění by ovšem mohly nalézt i na Zemi. Průzkumy Marsu i Měsíce objevily na jejich površích náznaky řady jeskyň, tunelů i jiných podpovrchových prostorů vzniklých před miliardami let pravděpodobně působením sopečné činnosti. Vědci předpokládají, že se pod povrchem Marsu a Měsíce mohou nacházet dokonce i obří vulkanické jeskyně. Útroby takových útvarů dokážou chránit před kosmickými paprsky nebo padajícími mikrometeority, a mohly by se tak stát útočištěm pro pobyt prvních osadníků. Díky tomu se v poslední době dostávají do popředí zájmu dalšího výzkumu. Na Marsu by navíc další výzkumy takových míst mohly poskytnout také stopy bývalého nebo dokonce existujícího života. Není však nijak jednoduché se na tato místa dostat. Strmé stěny kráterů a úzké průrvy nejsou zatím běžným roverům přístupné. Vznikají už ale nové návrhy robotů, které by v této situaci mohly k něčemu napomoci. NASA například v kalifornských jeskyních testuje průzkumný robot, který by měl za úkol přenášet z těžko přístupných míst videa a obrazy i za velmi malé intenzity světla a tamní situaci dál přiblížit. Terénní robot pro „vulkanický kráter“ vyvíjejí také v Německém středisku pro letectví a kosmonautiku (DLR — Deutsches Zentrum für Luftund Raumfahrt). Pro jeho zkoušky na odpovídajícím terénu postavili v Oberpfaffenhofenu i speciální výšinu obklopenou štěrkovými poli, velkými a malými balvany a strmým svahem s různými povrchy. Sklony přizpůsobili skutečným podmínkám lávových jeskyní. Robot Scout Rover, jak se zařízení z DLR nazývá, je metr dlouhý, půl metru široký a skládá se ze tří deformovatelných prvků. Jako krab, či spíše stonožka se plazí po strmých svazích, překonává balvany a se svými šesti pružnými paprskovými koly se lopotí i napříč štěrkem nebo pískem. Každé kolo disponuje vlastním pohonem. Robot může jezdit i „hlavou“ dolů a přežije pád z výšky více než 1,5 m. Přestože je díky těmto parametrům takřka ideální právě pro průzkum Marsu a Měsíce, lze ho použít i na naší planetě, například k záchranným operacím nebo v zemědělské robotice. /jš/
