Společnosti Toyota Research Institute (TRI) a Boston Dynamics vytvořily velký behaviorální model, díky kterému lze zcela ovládat humanoidního robota.
Robot pojmenovaný Atlas se díky umělé inteligenci (AI) dokáže pohybovat, udržovat rovnováhu a zároveň provádět ruční manipulace. Zvládne se navíc učit nové úkony, které není nutné složitě programovat. Obě firmy zveřejnily video, kde Atlas provádí dlouhou, souvislou sekvenci složitých úkolů, které vyžadují kombinaci manipulace a pohybu. Video ukazuje humanoida, který pomocí pohybů celého těla, jako je chůze, přikrčení a zvedání, provádí řadu úkolů souvisejících s balením, tříděním a organizováním. Během celé sekvence výzkumníci vkládají do úkolů neočekávané fyzické výzvy, jako je zavření víka krabice a její posunutí po podlaze, což vyžaduje, aby se Atlas sám přizpůsobil. Humanoidi, kteří tuto schopnost prokázali již dříve, obvykle oddělují základní řízení chůze a rovnováhy od řízení paží pro manipulaci. V tomto projektu však má komplexní chování pod přímou kontrolou jediný velký model a zachází s rukama a nohama téměř identicky. Jednou z hlavních hodnot robotických humanoidů podle viceprezidenta pro LBM v Toyotě Russe Tedrakea je, že mohou provádět širokou škálu úkolů přímo v existujících prostředích, ale dosavadní přístupy k programování těchto úkolů prostě nebyly schopny se této výzvě přizpůsobit. „Large Behavior Models řeší tuto příležitost zásadně novým způsobem, dovednosti se rychle přidávají prostřednictvím ukázek od lidí, a jak se LBM stávají silnějšími, vyžadují čím dál méně ukázek k dosažení stále jistějšího chování,“ dodal. /HK/
