Standardizované kleště, standardizované pohony a standardní ovládací prvky jsou použitelné nezávisle na automatizovaných výrobních řešeních. Společnost TOX® Pressotechnik GmbH & Co. KG se zaměřuje na řešení vhodná pro sériovou výrobu pro spojování, děrování a tváření plechových dílů pro automobilový průmysl, bílou techniku a další průmyslová odvětví již mnoho let. V řadě případů se strojní nebo robotické kleště používají zejména pro spojování plechů technologií klinčování. Zde společnost TOX® Pressotechnik poskytuje zákazníkům významnou výhodu v dodávkách komplexních řešení od jednoho partnera. Patří sem technologie, aplikace a příslušné nástroje, stejně jako potřebné výrobní vybavení: robotické či strojní kleště. Na základě konvenčních kleští 1.0, které byly a jsou obecně vybaveny systémem TOX® Pressotechnik s velmi kompaktními, snadno instalovatelnými a energeticky účinnými pneumohydraulickými pohony typu TOX®-Powerpackage, se konstrukce a příslušenství postupem doby změnily. S příchodem elektromechanických pohonů TOX®-EDrive se otevřely nové možnosti použití – kleště 2.0; ovládání TOX®-EDrive poskytlo nové možnosti monitoringu a optimalizace procesu. Díky možnostem výběru pohonu (TOX®-Powerpackage / TOX®-EDrive) a rozšíření řady kleští a speciálního příslušenství může být modulární konstrukce kleští 3.0 dále standardizována. Logický další vývoj se nyní zaměřil na řadu kleští 4.0, která se vyznačuje standardizovanými kleštěmi s optimalizovaným C-rámem, standardizovanými pohony a ovládacími prvky, které lze použít nezávisle na pohonu se standardním softwarem. Volba pohonu je tak dána zákazníkem, stupněm automatizace či požadavkem dané technologie (vložení dutinových nýtů, pevných nýtů, TOX®-Klinčování, TOX®-ClinchRivet). Kvůli vhodnosti zpracování je nutné, aby kleště 4.0 splňovaly i další požadavky: flexibilita aplikace, optimalizace hmotnosti pro rychlost a dynamiku procesu, nízké a efektivní využití energií, minimální údržba, krátké dodací lhůty, komunikační schopnosti v rámci podnikových sítí, dodávka náhradních dílů, jednoduchá manipulace a provoz. Optimalizace kleští vedla k rozhodnutí použít pouze jednu šířku C-rámu, speciální standardizované rozhraní pro připojení všech typů pohonů a možnosti použití výměny nástrojů pro dané aplikace. Co je také nové, je architektura řídicího systému, automatické konfigurace (kleště se automaticky zapisují do řídicího systému bez obnovení parametrizace) a konečně uživatelské rozhraní HMI. To umožňuje intuitivní ovládání a vizualizace pomocí ikon, což umožní použití méně textu, který obsluha musí číst.