Švýcarská firma maxon motor vyrábí širokou
řadu motorů. Jedná se o kartáčové
motory DC s komutátorem, ale i motory EC
bez mechanického komutátoru elektronicky
komutované. Konstrukce motorů maxon
je založena na patentovaném samonosném
vinutí maxon trubkového tvaru.
U DC motorů je vinutí připevněno na disk
komutátoru a tvoří s hřídelí motoru rotor.
Permanentní magnet je zasunut do válcového
prostoru ve vinutí a spolu s vnějším
pláštěm tvoří stator. U EC motorů je
konstrukce opačná. Aby elektrické přívody
mohly vystupovat přímo z motoru, je samonosné
vinutí umístěno do statoru. Permanentní
magnet je pak umístěn na hřídel a
tvoří s ním rotor.
Ke všem motorům vyrábí maxon převodovky
různého druhu. Jsou to převodovky
planetové nebo převodovky s čelním
ozubením. Planetové převodovky
umožňují větší momentové
zatížení a větší vstupní rychlosti
do převodovky, naopak převodovky
s čelním ozubením jsou méně
výkonné, ale zato levnější.
Jestliže chceme řídit polohu nebo
přesně rychlost, použijeme inkrementální
snímač. Máme na výběr
inkrementální snímače optické
nebo magnetoresistivní. Snímače dávají až
1024 inkrementů na otáčku. Řídicí jednotky
rychlosti jsou dvojího druhu podle motorů. Pro
DC motory je zapotřebí jiných řídicích jednotek
než pro EC motory. Pro řízení polohy
použijeme řídicí jednotky EPOS
nebo EPOS P. EPOS vyžaduje nadřazené
řízení z PLC, v EPOS P je již
PLC obsaženo, takže může pracovat
samostatně. EPOS se vyrábí
ve třech výkonových řadách: EPOS
24/1, EPOS 24/5 a EPOS 70/10.
První číslo ve značení znamená
maximální napájecí napětí jednotky,
číslo za lomítkem znamená
maximální výstupní proud z EPOSU do motoru.
EPOS P je dostupná ve variantě 24/5.
K pohonům Maxon existuje velké množství
doplňků. Jedná se např. o brzdy na motory,
krytky s průchodkou na zadní části motoru,
konektory a celou řadu kabelů. Brzdy slouží pro
zablokování hřídele ve statickém stavu, nejsou
určeny pro brzdění při běhu motoru. Pro doběh
do nulových otáček zkratujeme přívody nebo
použijeme vhodnou řídicí jednotku. K EPOSU a
EPOSU P se dodávají kompletní kabely. Uživatel
nemusí vytvářet vlastní kabeláž. Jestliže elektroinstalace
vyžaduje větší vzdálenost od motoru
k řízení a nestačí hotové kabely, dodá se sada
konektorů a uživatel vytvoří vlastní kabely.
