Stále dokonalejší náhradní lidská paže

V německém výzkumném ústavu pro výrobní techniku a automatizaci Fraunhofer IPA se podařilo vyvinout nový „technický sval“, který pohybuje loketním kloubem. Jde o zcela ojedinělou konstrukci především určenou pro ramena robotů, jež se dá s úspěchem přenést na aktivní protézy a jiné loketní nebo kosterní části. Funkční princip svalu je velmi jednoduchý. Vysoce pevná a pružná šňůra spojuje dvě vzájemně pohyblivé části soustavy a uprostřed ní je upevněna hnací hřídelka. Při jejím otáčení se šňůra z obou stran navíjí a přitahuje oba konce k sobě ve formě dvojité šroubovice na hřídelku. Jako pohon jsou použity mikromotorky s redukční převodovkou nebo bez ní, s malým převodovým poměrem, které se vyznačují vysokou výkonností a účinností (přes 80 %) a mohou být krátkodobě opakovaně přetěžovány mnohonásobkem svého jmenovitého momentu po krátkých přestávkách k ochlazení. Mikromotorky jsou robustní konstrukce, nevyžadují žádnou údržbu, a lze je snadno regulovat elektronickými servoregulátory. Nositel paže potřebuje jen malý elektronický řídicí modul umístěný v nosném popruhu a baterii s dlouhou životností. Za použití několika málo konstrukčních opatření se může nositel sprchovat nebo plavat v bazénu. Celý loketní kloub má čtyři „technické svaly“, a to dva ohýbače a dva napínače. V ústavu vyvinutý prototyp se může ohýbat v úhlu 135°, narovnat a předloktí natáčet přes loket a vřetenní kost v úhlu +- 75°. Současná kontrakce obou ohýbačů zvedá předloktí a kontrakce levého nebo pravého ohýbače a pravého nebo levého napínacího svalu natáčí celé předloktí. Údajně nestojí nic v cestě cenově příznivé výrobě tohoto technického velmi dokonalého svalu, neboť většina dílců jsou normalizované komponenty nebo části, jež lze vyrobit několika málo pracovními postupy.