S nástupem kolaborativní robotiky se zvýšilo množství aplikací vyžadujících funkčn ě jedn oduchý, a přitom přesný a jistý úchop před mětů. Je jich různý tvar a rozměry, odlišný materiál ne bo rozdílná hmotnost jsou faktory, které napovídají, že pro ide ální úchop je vždy nutné použít také odpovídající technologii. Společnost SMC disponuje jako globální lídr v oboru průmyslové automatizace pneumatickými systémy širokou řadou řešení pro uchopení předmětů, která jsou dostupná i pro dynamicky se rozvíjející obor kolaborativní robotiky. Jsou to zejména tři nové řady produktů pro uchopení předmětů pomocí pneumaticky ovládaných mechanických a magnetických úchopných hlavic a také jednotky s ejektorem a přísavkami pro uchopení pomocí vakua. Všechny tři řady spojuje jedna důležitá vlastnost, kterou je kompatibilita. Aby uspokojily poptávku a nároky trhu, jsou tyto jednotky navrženy v provedení na míru významným výrobcům kolaborativních robotů. Seznam podporovaných výrobců navíc neustále roste. Úchopné jednotky sdílejí rozměry připojovacích přírub těchto robotů. Rozměry jsou navíc také většinou v souladu s normami ISO 9409- 1:2004 a zároveň jsou spřízněné s řídicími systémy podporovaných výrobců. V softwarech výrobců kolaborativních robotů jsou tak tyto jednotky plně konfigurovatelné. Lze tedy maximálně využít potenciálu jak softwaru výrobce, tak vlastností jednotek SMC.
Úchopná hlavice JMHZ2-X7400B
Pro břemena pravidelného, ideálně obdélníkového či čtvercového průřezu je vhodná mechanická úchopná hlavice JMHZ2. Tato hlavice patří mezi takzvané J-produkty společnosti SMC, které jsou speciálně navrženy pro robotické aplikace. Tyto produkty jsou charakterizovány co nejmenší hmotností a rozměry, při zachování všech podstatných výkonových parametrů. V případě řady JMHZ2 je použita mechanika čelistí ze standardní řady MHZ2, vždy ale o jednu velikost větší. Úchopná hlavice JMHZ2 má tedy robustnější vedení čelistí v porovnání s hlavicí MHZ2 stejné velikosti. Toto řešení bylo použito na základě studie typických aplikací úchopných hlavic při manipulaci, kdy kritickým místem bývá odolnost vůči mechanickému zatížení a úchopná síla je až druhým důležitým parametrem. Výsledná úchopná hlavice je lehčí, přesto snese stejná mechanická zatížení jako standardní typy s mírně nižší upínací silou. Úchopná hlavice pro kolaborativní roboty JMHZ2 s doplňkovým označením -X7400B je osazena ochranným krytem, montážní přírubou a elektromagnetickým ventilem s konektorem, vše v kompaktním provedení. Součástí sestavy jsou také škrticí ventily pro regulaci rychlosti sevření a rozevření čelistí. Úchopná hlavice díky ochrannému krytu chrání člověka před zraněním a umožňuje bezpečný proces spolupráce s kolaborativním robotem.
Vakuová jednotka ZXP-X1
Další možností, jak spolehlivě uchopit předměty, zejména předměty o větších rozměrech a souvislých rovných nebo mírně oblých plochách, je použití vakuových přísavek. Nová vakuová jednotka SMC řady ZXP-X1 obsahuje sestavu všech potřebných komponent, a to včetně ejektoru, ovládacích ventilů a snímače vakua. Díky modulární konstrukci nosných ramen je možné u jedné hlavice měnit počet přísavek od jedné až do čtyř a zákazník může libovolně zvolit také průměr, tvar a materiál přísavek. Volitelnou konfigurací je možnost montáže zpětných ventilů ZP2V, jejichž použití umožňuje dosáhnout velké úspory stlačeného vzduchu. Samozřejmostí je kompatibilita jak softwarová, tak montážní. Robot i vakuová jednotka tak mohou maximálně využít svůj potenciál, a přitom stejně jako v případě mechanických úchopných hlavic se jedná o jednoduché a dostupné řešení, založené na standardních komponentech, které je možné jednoduše konfigurovat nebo modifikovat.
Magnetická úchopná hlavice MHM-X7400
V případě potřeby úchopu tělesa nepravidelného tvaru z magneticky vodivého materiálu je ideální volbou aplikace magnetické hlavice. Může jít i o tělesa s děrovaným povrchem, na která nelze použít vakuum nebo kde se musí často měnit vakuové přísavky kvůli jejich mechanickému či chemickému poškození. Princip funkce magnetických úchopných hlavic MHM spočívá v konstrukci podobné standardnímu dvoučinnému pneumatickému válci bez pístnice, na jehož pístu se nachází silný magnet. Jakmile se píst posune směrem ke kovovému břemenu, přiblíží se k němu i magnet a břemeno se přichytí k úchopné hlavici. Inovovaná řada magnetických úchopných hlavic MHM přináší větší průměr pístu a vyšší úchopnou sílu, a to až 1 000 N. Hlavice tak může zvednout například plech o hmotnosti až 100 kg a tloušťce až 6 mm. Provedení pro kolaborativní roboty s doplňkovým označením -X7400 pro zachování kompaktních rozměrů vy-užívá magnetickou úchopnou hlavici MHM o průměru 25 mm s nejvyšší úchopnou silou 200 N a navíc zahrnuje i montážní přírubu, elektromagnetický ventil s konektorem a škrticí ventily pro regulaci rychlosti uchopení nebo uvolnění břemene. Rostoucí seznam podporovaných výrobců výše uvedených prvků je dalším příkladem toho, že společnost SMC naslouchá požadavkům trhu a je vždy připravena poskytnout partnerství a podporu svým zákazníkům. O podporovaných výrobcích, podrobnější specifikaci a výhodách řešení s SMC se můžete dočíst na našem webu www.smc.cz nebo v některém z budoucích vydání Technického týdeníku. /Ing. Vlastimil Lakomý, www.smc.cz/
