Úspěch každé manipulace začíná v místě, kde se robot či manipulátor setkává s obrobkem — u uchopení. Zatímco přesné servomotory a pokročilé senzory zajišťují navigaci a polohování manipulátoru či robota, právě koncový efektor rozhoduje o tom, zda bude celý proces úspěšný, či nikoliv.
Spolehlivé uchopení může být někdy překvapivě jednoduchým úkolem, jindy však představuje značnou technickou výzvu — obzvláště při práci s křehkými materiály, s nestandardními tvary nebo v proměnlivých podmínkách. Bez kvalitního a správně vybraného uchopovacího systému nemůže efektivně pracovat žádný manipulátor — ať už se jedná o tradičního šestiosého průmyslového robota, nebo o víceosý lineární systém. Každý z nich je pouze tak dobrý, jak dobrá je jeho schopnost spolehlivě manipulovat s objekty v reálném prostředí. Trh s uchopovacími hlavicemi se i proto neustále vyvíjí a přináší inovativní řešení pro čím dál náročnější aplikace. Následující článek představí zajímavé novinky z oblasti koncových efektorů z portfolia společnosti SMC, která patří mezi přední světové výrobce pneumatických a elektrických uchopovacích systémů pro průmyslovou automatizaci.
Pneumaticky ovládané hlavice RM
V uplynulých měsících uvedla společnost SMC na trh zcela novou řadu pneumaticky ovládaných úchopných hlavic RM. Tyto dvou- i tříčelisťové hlavice jsou konstruovány pro přímou montáž na robota v souladu s normou ISO 9409-1, a to bez nutnosti instalace dodatečného příslušenství. Ovládací ventily i snímače polohy jsou totiž plně integrovány v tělese hlavice, což výrazně zjednodušuje instalaci a zkracuje čas potřebný pro uvedení do provozu. Řada RM je navíc navržena tak, aby ji bylo možné využívat i v kolaborativních aplikacích, kde je kladen důraz na bezpečnost a snadnou integraci. Hlavice jsou určeny pro roboty s nosností do 20 kg a dodávají se v provedení kompatibilním se všemi běžnými značkami průmyslových robotů. Samozřejmostí je také možnost přímé integrace do ovládacích prostředí jednotlivých výrobců, což uživatelům přináší komfortní a rychlé nasazení v praxi.
Rychlá a spolehlivá výměna hlavic
Instalace úchopné hlavice na robota může být velmi přímočará, nicméně v praxi často vyvstává otázka: co když potřebujeme hlavice měnit, nebo dokonce chceme, aby si robot koncové efektory měnil sám? I na tuto situaci pamatuje řada RM, která nabízí adaptéry pro výměnu úchopných hlavic ve třech provedeních. První dvě varianty jsou určeny pro ruční výměnu. U provedení RMTM1 lze hlavici uvolnit zcela bez použití nářadí — stačí stisknout uvolňovací mechanismus. Tento adaptér je určen pro zátěž do 10 kg a představuje velmi rychlé a praktické řešení. Pokud je požadována vyšší nosnost, nabízí se varianta RMTM2, kde jsou obě části adaptéru zajištěny dvěma sponami. Jejich uvolnění je možné jednoduchým povolením dvou šroubů, což stále zaručuje rychlou manipulaci, ale s vyšší pevností. Pro náročnější aplikace je určena třetí varianta — RMTA, tedy adaptér pro automatickou výměnu nástrojů robotem. Tento pneumaticky ovládaný adaptér je dostupný v provedeních s nosností 5, 10 a 20 kg a umožňuje robotovi plně autonomně měnit koncové efektory podle potřeby konkrétní úlohy. Nejde však pouze o mechanické upnutí. Adaptér RMTA zajišťuje také přenos až 12 elektrických signálů a až 8 pneumatických kanálů mezi robotem a efektorem, takže spolu s hlavicí lze spolehlivě připojit i veškeré potřebné ovládací funkce. Pro aplikace vyžadující současné použití více efektorů na jednom robotovi nabízí SMC pravoúhlý nástavec RMMA. S jeho pomocí lze na jednoho robota nainstalovat dvě uchopovací hlavice, nebo při použití dvou adaptérů dokonce tři efektory současně, jak demonstruje přiložený obrázek. Toto řešení výrazně rozšiřuje možnosti robota při manipulaci s různými typy obrobků v rámci jednoho pracovního cyklu.
Elastické prsty
Na závěr stojí za zmínku ještě jedna novinka z portfolia SMC — elastické prsty pro úchopné hlavice řady MH-X7654. Na první pohled jde o jednoduchý produkt: pružná a odolná blána umístěná v kovovém rámu. Právě tato jednoduchost je však klíčem k mimořádné univerzálnosti. Při uchopení se blána dokáže přizpůsobit téměř jakémukoliv tvaru, takže spolehlivě zvládne objekty, se kterými běžné prstové hlavice často selhávají. Ať už se jedná o předměty nepravidelného či amorfního tvaru, křehké komponenty, nebo dokonce o situace, kdy je třeba uchopovat různé tvary jedním zařízením, elastické prsty nabízejí jednoduché a efektivní řešení. Samotná blána může být vyrobena buď z EPDM pryže, nebo ze silikonu, přičemž silikonová varianta je vhodná i pro aplikace v potravinářském průmyslu, kde jsou na hygienu a materiály kladeny přísné požadavky.
Dny otevřených dveří SMC s partnery
Představené novinky zdaleka nepokrývají celé portfolio společnosti SMC. Úchopných hlavic, adaptérů i dalších řešení pro automatizaci je k dispozici mnohem více. Nejlepší příležitostí, jak se s nimi seznámit v praxi, budou Dny otevřených dveří SMC s partnery, které se uskuteční v centrále společnosti v Brně od 7. do 9. října. Návštěvníci se mohou těšit nejen na prezentace samotné společnosti SMC, ale také na bohatý program a expozici vystavujících partnerů. Mezi nimi nechybějí ani přední výrobci robotů, jako jsou ABB či FANUC. Každý návštěvník je na Dny otevřených dveří SMC s partnery srdečně vítán — stačí se pouze předem zaregistrovat na stránkách společnosti SMC. /www.smc.cz/
