Špičková robotizovaná pracoviště na stáncích předních světových firem Průmyslová robotika na MSV 2007

V rámci přidruženého 4. mezinárodního veletrhu transportní techniky a logistiky k MSV 2007 předvedlo několik předních dodavatelů kloubových robotů a robotizovaných pracovišť své produkty pro různé aplikace, především pro spojování a dělení materiálů a pro manipulaci s nimi. Z hlediska novodobých aplikací a nových technologií lze vyzvednout pozoruhodná robotizovaná špičková realizovaná pracoviště některých vystavujících firem. RAIS ROBOTICS Kromě nových robotů se 6 stupni volnosti pro dělení a spojování materiálů moderní laserovou technikou nabízí kompletní robotizovaná pracoviště pro výrobu a montáž součástí solárních zařízení, a to nejen solárních tepelných kolektorů, ale také fotovoltaických panelů s příslušenstvím pro finální odběratele a realizátory solárních systémů. Firma je u nás známá svým vedoucím postavením v technologické integraci robotů a celých pracovišť s rozsáhlou programovou a komunikační výbavou. MITSUBISHI Tato japonská společnost zastupovaná u nás firmou AutoCont předvedla nejen představitele robotů typu Scara se čtyřmi stupni volnosti, ale také malé kloubové roboty s 5 a 6 stupni volnosti pracující vysokou rychlostí (až 9500 mm/s) při nosnosti úchopu do 12 kg a s přesností polohování 10,02 mm. Roboty lze instalovat i na stěnu nebo strop dílny. CLOOS Mechanika tří nabízených kloubových robotů Romat zaručuje nosnost úchopu 10 a 15 kg, opakovanou přesnost polohování při manipulaci pod 0,1 mm při velmi vysoké rychlosti. Tyto malé roboty lze rovněž instalovat na stěnu nebo na strop dílny. Pro manipulaci s těžkými obrobky jsou pak k dispozici roboty s nosností 30 - 240 kg. MOTOMAN Jde o dceřiný podnik japonské společnosti Yaskawa, který do dnešního dne dodal přes 150 000 robotů do celého světa a společnost obdržela v prosinci v roce 2006 ocenění „Průmyslový robot roku 2006" od japonského Ministerstva pro hospodářství, obchod a průmysl. Je také velmi aktivní ve vývoji servisních a humanoidních robotů. Aby zvýšila kapacitu výroby průmyslových robotů, rozšířila dosavadní výrobní areál o 50 %, takže dnes je schopná vyrobit 2000 průmyslových robotů měsíčně. Firma si činí nárok na prioritu v realizaci dokonalého robotu pro svařování v ochranném plynu a je také autorem tzv. sedmiosového robotu s „hadovitým" pohybem ramene s úchopem nebo svařovacím hořákem. Kromě uvedených příkladů vystavených robotů bylo možné kloubové roboty vidět v činnosti v expozicích logistických firem nebo při obsluze obráběcích strojů a center, případně u jiných zpracovatelských a výrobních zařízení. To platí především o robotech tradičních výrobců ABB a Fanuc u nás již známé a provozně osvědčené, nebo také o robotech a robotizovaných pracovištích firmy Kuka nebo o robotech japonské firmy Daihen atd. G. HOLUB