Závěr loňského roku patřil v Tokiu veletrhu iREX – International Robot Exhibition, který se každý druhý rok koná v architektonicky velmi zajímavém areálu kongresového a výstavního centra Tokyo Big Sight. Veletrh iREX se prezentuje jako největší veletržní akce se zaměřením na robotiku, kterou ani tentokrát nevynechal žádný z předních výrobců robotů, robotických systémů a jejich příslušenství. Své novinky na tomto veletrhu prezentovala i společnost SMC, která zde ukázala své nejnovější produkty pro kolaborativní i standardní robotické systémy. Úchopné hlavice již od začátku jejich výroby, což bylo před více než 30 roky, nazývá SMC jako řadu MH. Tato kombinace písmen vychází z pojmu „Mechanical Hand“ – mechanická ruka. Nejnovější generací řady MH jsou úchopné hlavice řady MHZ2 a zejména JMHZ2 určené i pro kolaborativní roboty. Tyto hlavice přinášejí kromě změny designu nutné pro použití v kolaborativních aplikacích i další vylepšení charakterizovaná pojmem „J series“, zastoupené písmenem „J“ v objednacím kódu. Toto písmeno se objevuje především v názvu řad těch produktů, které jsou určeny pro robotické nebo manipulační aplikace. Dají se charakterizovat tím, že jejich tělo je menší, produkty jsou lehčí, a přesto si zachovávají stejné, nebo velmi podobné vlastnosti jako řady, z kterých vycházejí. Prvním zástupcem tohoto unikátního konceptu jsou pneumatické válce řady JCQ a JMPG, které byly v loňském roce doplněny o novou řadu ventilových bloků JSY následovanou řadou úchopných hlavic JMHZ2. S použitím nových konstrukčních řešení došlo k výrazné úspoře hmotnosti a zástavbových rozměrů. Například úchopná hlavice JMHZ2 o průměru pístu 20 mm má hmotnost pouhých 240 g, což je o 180 g méně než úchopná hlavice MHZ2 o stejném průměru pístu a zdvihu čelistí. Ty jsou i u nové řady JHMZ2 uloženy v přesném kuličkovém vedení s tolerancí vychýlení ±0,01 mm, které dovoluje v nové řadě mnohem větší boční zatížení než stávající modely. Všechny úchopné hlavice jsou navíc vybaveny magnetem a kruhovými drážkami pro upevnění snímačů polohy. Dalším produktem, který mohli návštěvníci sledovat i v praktické ukázce, byly přísavky s ejektory pro kolaborativní roboty. Manipulace a přemísťov ání Vraťme se ještě k nové řadě JSY, která byla prezentována v rámci výstavního panelu zaměřeného na manipulaci a přemísťování „Pick and Place“. Jedná se o zcela novou řadu ventilových bloků s elektromagneticky nepřímo ovládanými 5/2, 5/3 a 2 × 3/2 ventily, která nemá srovnání s žádnou jinou dnes na trhu dostupnou řadou ventilových bloků. Řada JSY se dostala na možné minimum z hlediska efektivního návrhu ventilů směrem k zmenšování jejich velikosti a také hmotnosti při zachování vysoké hodnoty průtoku stlačeného vzduchu. Nový ventil řady JSY1000 má šířku pouhých 6,4 mm! Toto je nejnižší hranice, protože se dostáváme na fyzikální limit daný vnějším průměrem hadic, které se k tomuto ventilu připojují. Ventil JSY1000 nabízí při své malé šířce tak velký průtok, že se k němu připojují hadice o vnějším průměru až 6 mm. Tento průtok je dostatečný například pro vysouvání pneumatického válce o průměru pístu 40 mm střední rychlostí 310 mm/s nebo průměru pístu až 63 mm při střední rychlosti pohybu 140 mm/s [hodnota průtoku ventilů JSY1000 je C = 0,91 dm3/(s•bar)]. Řada JSY je dostupná ve třech velikostech, kromě již zmíněné velikosti JSY1000 to jsou velikosti JSY3000 a JSY5000. I tyto větší velikosti vykazují pozoruhodné parametry poměrů průtoku a jejich velikosti a hmotnosti. Příkladem může být porovnání této nové řady ventilů JSY s předchozí generací ventilových bloků SMC zastoupenou například řadou VQ. Při stejné šířce ventilů nabízejí nové ventily až 2,8krát vyšší hodnotu průtoku stlačeného vzduchu a až 59% úsporu hmotnosti. Bezkonkurenční hodnoty přináší například i elektrická spotřeba těchto ventilů. Ta má hodnotu 0,4 W při 24V DC, nebo dokonce pouhých 0,1 W při použití pilotní cívky se zabudovaným obvodem pro úsporu energie. Jeho principem je snížení příkonu cívky v okamžiku, kdy došlo k přesunutí šoupátka pilotního ventilu a cívka ho pouze udržuje v nové pozici. Pro přesunutí ventilu je nutný příkon 0,4 W, pro udržení potom klesá spotřeba na již zmíněných 0,1 W. Konstr ukce řady JSY Konstrukce nové ventilové řady JSY vychází z osvědčených principů SMC pro stavbu ventilových bloků, které známe například z její sesterské řady SY. To znamená, že ventilový terminál je tvořen čtyřmi základními komponentami. Kromě ventilu je to jeho poddeska. Každý ventil má svou vlastní poddesku. Proto je možné stavět ventilové bloky v libovolném počtu ventilů od jednoho až do maximálního možného počtu pro danou řadu. Ten je i pro tuto řadu stanoven na 32 pilotních cívek, protože stavět delší ventilový blok je z hlediska úspory energií a šetření nákladů nerozumné. Jeden ventilový blok může mít až 16 dvoucívkových ventilů nebo 32 jednocívkových – monostabilních ventilů či jejich kombinaci do maximálního možného počtu 32 pilotních cívek v jednom bloku. Dalšími základními komponentami pro stavbu ventilového terminálu jsou levá a pravá napájecí deska pro přívod stlačeného vzduchu a jeho společný odfuk. K levé napájecí desce se dále připojuje blok s elektrickým rozhraním. To může být paralelního typu, to znamená například blok s D-SUB konektorem s krytím až IP67, kruhovým konektorem nebo svorkovnicí. K levé desce se ale také mohou připojit všechny standardní komunikační jednotky pro průmyslovou komunikaci včetně nejnovější řady EX600-W pro bezdrátovou komunikaci. Řada JSY ve velikostech 3000 a 5000 opět nabízí použití ventilů s interním i externím přívodem pilotního vzduchu. Navíc jako i u ostatních řad SMC dokonce v rámci jediného ventilového bloku. Poddesky i napájecí desky jsou totiž pro ventily s interním i externím napájecím vzduchem stejné. Napájecí desky jsou pouze doplněny o příslušnou nástrčnou spojku pro přívod externího pilotního vzduchu a tlumič hluku. Pro svou bezkonkurenčně nízkou hmotnost, zástavbové rozměry a vysoké průtokové charakteristiky je nová řada předurčena pro všechna koncová ramena robotů a manipulátorů a jejich přípravky a pneumaticky ovládané efektory. Vakuov é uchopení Velký prostor byl v rámci expozice SMC věnován i oblasti vakuového uchopení pro manipulaci s předměty. Novinkou, které zde byla představena, jsou nové typy přísavek, klasických, pěnových i bezkontaktních, ale i nové ejektory řady ZL. K novým typům ZL1 a ZL3, které nahrazují předchozí generaci ZL112 a ZL212, je nově dostupná i velikost ZL6, se sacím výkonem 600 Nl/min (ANR) při spotřebě stlačeného vzduchu 270 Nl/min (ANR). Nový design trysek ejektoru znamená maximální účinnosti ejektoru při nižším provozním tlaku, čímž bylo i u menších velikostí ejektoru v porovnáním s předchozí generací dosaženo snížení spotřeby stlačeného vzduchu až o jednu třetinu. Všechny ejektory mohou být vybaveny digitálními snímači vakua nebo interními ovládacími ventily, řada ZL3 a ZL6 navíc také obvodem pro automatické řízení vakua, které uzavírá přívod stlačeného vzduchu po dosažení nastavené hodnoty vakua. Servis všech ejektorů je také velmi jednoduchý, protože pro výměnu zabudovaného filtru a tlumiče hluku nejsou nutné žádné nástroje. Elektrické po hony Oblast elektrických pohonů SMC byla zastoupena všemi typy elektrických úchopných hlavic, hlavicemi se dvěma čelistmi LEHZ a LEHZJ, se třemi čelistmi LEHS a také řadou LEHF s prodlouženým zdvihem čelistí. Ve světové premiéře bylo na veletrhu iREX představeno rozšíření elektrických šroubových pohonů s jezdcem LEJS o nový typ LEJS100-X400 určený pro 750W servomotory. Tento nový pohon dovoluje maximální zatížení 400 kg v horizontální poloze a 80 kg ve vertikální poloze při maximálním zdvihu až 1 500 mm. V závislosti na stoupání šroubu a zatížení se může zátěž pohybovat rychlostí až 2 300 mm/s a zrychlením až 9 800 mm/s–2. www.smc.cz
