Roboti jsou již mnoho let v průmyslu neodmyslitelní.
Jejich silnými stránkami
jsou síla, rychlost, výdrž. Omezení představuje
fakt, že jejich svaly se mohou z bezpečnostních
nechat rozehrát pouze v oddělených
buňkách. Budoucnost je jasná - bude padat
stále více ochranných zábran. Neboť moderní
technika zajistí tak vysokou bezpečnost,
že člověk a robot budou moci pracovat ruku
v ruce. Návštěvníci veletrhu AUTOMATICA
2012 si mohou udělat přehled o rozsáhlých
perspektivách, které vycházejí z bezpečné
spolupráce člověka s robotem. Již 5. mezinárodní
odborný veletrh pro automatizaci a mechatroniku
se koná od 22. do 25. května 2012
v areálu Neue Messe Mnichov.
Další vývoj bezpečných robotů umožní
na jedné straně buňkové koncepty bez pevných
zábran, šetřící místo. Na druhé se otevírají
dveře pro nové aplikace systémů člověk +
robot, například v montáži, v lékařské technice
nebo v sektoru služeb.
Různé vysoké školy a instituty pro tento
účel již několik let vypracovávají základy propojující
senzoriku s řídicí a regulační technikou
a vytvářejí nové automatizační možnosti.
Cestu do průmyslové praxe urovnal konečně
i standardizační základ normy ISO 10218-1,
týkající se bezpečné spolupráce člověka s robotem
(MRK), jinak také kooperace člověka
s robotem. Obsahuje bezpečnostní požadavky
pro průmyslové roboty, aby člověk a robot
mohli spolupracovat v určeném pracovním
prostoru bez prostorového oddělení ochrannými
zábranami nebo světelnými závorami.
Frauenhoferův institut pro výrobní techniku
a automatizaci IPA ve Stuttgartu patří k nejaktivnějším
výzkumným institucím, které se
zabývají bezpečnými systémy MRK. Martin
Hägele, vedoucí oddělení robotických systémů,
vidí obrovský potenciál, který se nyní stal
díky normalizaci dostupným. „MRK dovoluje
kombinovat silné stránky člověka i robota
a automatizovat tak procesy, které dosud nebyly
z ekonomického hlediska automatizovatelné.
Člověk má vyšší kognitivní schopnosti,
je kreativní a může se rychle přizpůsobit komplexním
situacím. Roboti naproti tomu mají
neúnavnou přesnou opakovatelnost i při vysoké
zátěži.”
V těsné návaznosti na praxi pracuje také
Německé centrum pro letectví a kosmonautiku,
DLR, ve Wesslingu. Poprvé tam například
proběhly biomechanicko – medicínské testy
zranění, jejichž cílem je vyvinout, podobně
jako v oblasti automobilů, standardizovaný
postup testování nárazu (crash test) pro roboty.
Špičkovým exponátem institutu je robot
s odlehčenou konstrukcí (LBR), který představuje
úspěšný transfer technologie, neboť jej
společnost KUKA zdokonalila a stal se produktem
pro svět výzkumu. I v průmyslovém
prostředí byl schopen působivě demonstrovat
užitek svých speciálních schopností v pilotní
aplikaci u firmy Mercedes-Benz v montáži
rozvodovky.
Pro KUKA je naprosto jasné, že pro budoucnost
robotů bude nutno novými řešeními
překonat hranice dnes na trhu běžných
konceptů bezpečnosti se specifickým, patentovaným
hardwarem. Speciálně se to týká
potřebné bezpečné techniky řízení. A konečně
otevírá bezpečný přenos komplexních datových
struktur, jako hodnot senzorů a poloh,
netušené možnosti ve srovnání s tradiční bezpečností
s paralelním zapojením.
Dalším pionýrem na poli bezpečné kooperace
člověka a robota je Reis Robotics, Obernburg.
Již koncem 90. let ohlásil podnik patenty
týkající se skutečnosti, že pomocí softwarových
funkčností lze zajistit bezpečnou redukci
rychlosti, stejně jako ohraničení pracovních
prostor pro bezpečnost osob – bez instalace
dělicích ochranných zařízení. Za léta se již
na tomto poli realizovaly nejrůznější projekty.
Také Reis Robotics připisuje řízení mimořádně
významnou pozici v bezpečné kooperaci
člověka a robota.
Že bezpečná kooperace člověka a robota
není jen zavedeným heslem, to si na veletrhu
AUTOMATICA 2012 může člověk vyzkoušet
na stáncích a ve speciálních akcích. Výkonný
ředitel návštěvníkům slibuje, že kulatý
stůl se stane obzvláště zajímavou akcí, na kterou
zve Mezinárodní federace robotiky (IFR)
23. května 2012. Představí se první výsledky
ke světovému trhu průmyslových robotů. Mimoto
zde budou diskutovat hlavní manažeři
výrobců robotů a jejich uživatelů z Evropy,
Asie i Ameriky o výzvách celosvětového průmyslu
robotů.
S napětím se rovněž očekává nositel ceny
IERA Award 2012. Tato cena, udělená dosud
celosvětově 8krát, bude na AUTOMATICE
2012 udělena 23. května společně
oběma velkými organizacemi zabývajícími
se roboty - International Federation of
Robotics (IFR) a IEEE Robotics and Automation
Society (IEEE/RAS). Nominovaní
finalisté z robotické a automatizační techniky
budou prezentovat v cyklu přednášek
svá inovační řešení, která již dosáhla tržní
zralosti a osvědčila se v praxi.
