Nová generace energeticky účinných robotů Yaskawa pro bodové svařování přichází s vylepšeními zejména na straně řízení a pohonu, ve funkčních balíčcích a v plánovači cest, který byl lépe optimalizován pro pohybové vzorce bodového svařování a vede k rychlým dobám cyklů. Štíhlá a lehká konstrukce, nejnovější servotechnologie Sigma7 a standardní kondenzátorová jednotka pro rekuperaci brzdné energie zkracují doby cyklů. U typických pohybových cyklů bodového svařování (rychlé, krátké polohovací pohyby z bodu do bodu v závislosti na pohybovém vzoru) jsou možné značné úspory energie, a tedy i CO2. Yaskawa navíc přináší možnost synchronního ovládání systémů master/ /slave a pozicionérů jedním ovladačem, což vede k úsporám hardwaru, např. co se týče integrace komunikačních prvků (průmyslová sběrnice / / bezpečnost / IoT) a softwaru i k potenciálu optimalizace doby cyklu prostřednictvím dokonale synchronizovaných nebo superponovaných pohybů s menším úsilím programování současně. Modely robotů Motoman SP80 a SP100 jsou kompaktní roboty pro bodové svařování s užitečným zatížením 80 nebo 100 kg pro lehké svařovací pistole ovládané servomotorem. Díky této technologii lze do nejmenších prostor instalovat velmi kompaktní, časově optimalizované, energeticky účinné a nákladově efektivní svařovací články. Tyto roboty jsou vhodné např. pro kompaktní linky bodového svařování v karosárně s vysokou hustotou robotů, pro ekonomické svařování malých podsestav i pro prostorově úspornou montáž na pozicionéru. Dalších šest modelů SP jsou roboty pro bodové svařování v klasickém užitečném zatížení a rozsahu bodového svařování mezi 150 a 235 kg. Tyto roboty jsou také vhodné pro manipulaci s obrobky v souvislosti s ovládáním stacionárních svařovacích pistolí. Dva modely robotů řady SP s obzvláště dlouhým dosahem přes 3 m jsou navrženy v konzolovém provedení, tj. mají zvětšenou pracovní plochu pod instalační úrovní, pokud je zvětšena. Roboty pro bodové svařování řady SP jsou vhodné pro velké množství komerčně dostupných pistolí a chapadel pro bodové svařování, zejména pro servem řízené svařovací pistole jako integrovaná 7. osa s kompenzací pistole podporovanou robotem. Mechanická struktura SP robotů nevyžaduje mechanický vyvažovač protizávaží, nízké pohyblivé hmotnosti umožňují vyšší zrychlení a rychlosti. Stabilní zápěstí je vhodné zejména pro malé a rychlé polohovací pohyby, jaké jsou běžné u aplikací bodového svařování. Dalším detailem řady Motoman SP je volitelný C-adaptér na přírubě zápěstí pro optimální kabelové svazky s nízkým opotřebením a se snadnou údržbou. /f/
